一、stm32硬件资源和模块介绍

2.1开发板原理图详解

1、 硬件资源：

64KB SRAM、512KB FLASH、2个基本定时器、4个通用定时器2个高级定时器、2个DMA控制器（共12个通道）、3个SPI、2个ⅡC、5个串口、1个USB、1个CAN、3个12位ADC、1个12位DAC、1个SDIO接口、1个FSMC接口、112个通用IO接口

还带有外部总线(FSMC)可以用来外扩SRAM和连接LCD等，通过FSMC驱动LCD，可以显著提高LCD的刷屏速度。

2、注意事项：

1、后备区域供电脚采用CR1220纽扣电池和VCC3.3混合供电方式，在有外部电源（VCC3.3）的时候，CR1220不给VBAT供电，而在外部电源断开的时候，则由CR1220供电，这样VBAT总是有电，以保证RTC的走时以及后备寄存器的不丢失。

2、开发模拟部分（ADC/DAC）的参考电压（Vref+和Vref-）固定接到3.3V和GND，不可设置。

2.2引出IO口

图中P1和P2为MCU(微控制单元也就是单片机)主IO引出口，这两组排针共引出了106个IO口，STM32F103ZET6共有112个IO，除去RTC（时钟芯片）晶振占用的2个，还剩110个，这两组主引出排针，总共引出了106个IO，剩下的4个IO口分别通过：P3(PA9&PA10)P5(PA2&PA3)这两组排针引出。

排针：就是芯片引出管脚的那个金属

2.3模块使用说明

1、USB串口/串口1选择接口

STM32F103板载的USB串口和STM32F103ZET6的串口是通过P3连接起来的。如下图所示：

（也就是单片机的PA9脚和单片机的PA10脚与串口硬件的USART1_RX和USART1_TX相互连接）实现USB串口和STM32F103ZET6的通信，同时P3是PA9和PA10的引出口。

如果用到外部TTL串口和STM32通信时，只需要拔了跳线帽，通过杜邦线连接外部TTL串口，就可以实现和外部设备的串口通信了：

有关我的板子想和电脑通信，但电脑没有串口，那么就可以用开发板的RXD和TXD来连接设备，把我们的开发板当成USB转TTL串口使用。

注：

1、什么是杜邦线？

可用于实验板的引脚扩展，增加实验项目等。可以非常牢靠地和插针连接，无需焊接，可以快速进行电路试验。

2、什么是TTL串口？

就是输入、输出的标准的高低电平（0、1）的接口

单片机串口输入、出是TTL电平（0、5v），而标准串口常用±12v，所以要转换，常使用232芯片。

3、USB串口在单片机中的具体位置：

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2、LCD模块接口

​ LCD接口接在了STM32F103ZET6的FSMC总线上（不是一条线），可以显著提高LCD的刷屏速度。

​ 图中的 T_MISO/T_MOSI/T_PEN/T_SCK/T_CS 连接在 MCU 的 PB2PB2/PF9/PF10/PB1/PF11 上， 这些信号用来实现对液晶触摸屏的控制（支持电阻屏和电容屏）。LCD_BL 连接在 MCU 的 PB0 上，用于控制 LCD 的背光。液晶复位信号 RESET 则是直接连接在开发板的复位按钮上，和 MCU 共用一个复位电路。

注：

LCD接口在板子上的具体位置：

3、复位电路

由于stm32是低电平复位的，所以设计的电路也是低电平复位的，同时，开发板把TFT_LCD的复位引脚也接在RESET上，这样复位按钮不仅可以用来复位MCU，还可以复位LCD。

注：

1、单片机复位电路的作用？

“使单片机的状态处于初始化状态,让单片机的程序从头开始执行,运行时钟处于稳定状态、各种寄存器、端口处于初始化状态等等。目的是让单片机能够稳定、正确的从头开始执行程序。”

4、启动模式设置接口

其中BOOT0和BOOT1用于设置STM32的启动方式，其对应方式如下表所示：

如果用串口下载代码：必须配置BOOT0为1,BOOT1为0.

如果让STM32一按复位键就开始跑代码：则配置BOOT0为0，BOOT1随便设置。

正点原子开发板专门设计了一键下载电路，通过串口的 DTR 和 RTS 信号，来自动配置 BOOT0 和 RST 信号，因此不需要用户来手动切换他们的状态，直接串口下载软件自动控制，可以非常方便的下载代码。

5、R485选择接口

图中，USART2_RX 和 USART2_TX 分别连接在 STM32F103ZET6 的 PA3 和 PA2 上面， RS485_TX 和 RS485_RX 则分别连接在 SP3485 的 RO 和 DI 引脚。当我们用 2 个跳线帽短接 P5 的 1 和 3、2 和 4，即可实现 RS485 接口连接在 STM32 的串口 2 上面，完成 RS485 通信。

当拔 了这两个跳线帽的时候，该接口可以实现 2 个功能：

1、作为 PA2 和 PA3 的引出 IO 口

2、开 发板的 RS485 部分，作为 RS485 转 TTL 模块使用。

6、RS485接口（应该用不到）

​ RS485 电平也不能直接连接到 STM32，同样需要电平转换芯片。这里我们使用 SP3485 来 做 485 电平转换，其中 R20 为终端匹配电阻，而 R14 和 R17，则是两个偏置电阻，以保证静默 状态时，485 总线维持逻辑 1。 RS485_RX/RS485_TX 连接在 P5 上面，通过 P5 跳线来选择是否连接在 MCU 上面， RS485_RE 则是直接连接在 MCU 的 IO 口（PD7）上的，该信号用来控制 SP3485 的工作模式（高电平为发送模式，低电平为接收模式）。

7、CAN/USB接口

CAN总电平不能直接连接到STM32上，同时需要电平转换芯片。本板子用TJA1050来做CAN电平转换，其中R25为终端匹配电阻。

​ USB_D+/USB_D-连接在 MCU 的 USB 口（PA12/PA11）上，同时，因为 STM32 的 USB 和 CAN 共用这组信号，所以我们通过 P6 来选择使用 USB 还是 CAN。（跳线帽）

​ USB_SLAVE 可以用来连接电脑，实现 USB 读卡器或USB虚拟串口等USB 从机实验。另外，该接口还具有供电功能，VUSB 为开发板的USB 供电电压，通过这个 USB 口，就可以给整个开发板供电了。

注：

1、CAN是什么意思？

https://www.cnblogs.com/nevel/p/6158933.html

8、SPI FLASH

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​ SPI FLASH 芯片型号为 W25Q128，该芯片的容量为128Mb，也就是 16M 字节。该芯片和NRF24L01共用一个 SPI（SPI2),通过片选来选择使用某个器件，在使用其中一个器件的时候， 请务必禁止另外一个器件的片选信号。 图中 F_CS 连接在 MCU的PB12 上，SPI2_SCK/SPI2_MOSI/SPI2_MISO 则分别连接在 MCU 的PB13/PB15/PB14上。

9、AD/DA组合接口

ALIENTEK 精英 STM32F103 板载了一个 AD/DA 组合接口，即 P7 接口

​ 其中 TPAD 为电容触摸按键信号，连接在电容触摸按键上。STM_ADC 和 STM_DAC 则分别连接在 PA1 和 PA4 上，用于 ADC 采集或 DAC 输出。当需要电容触摸按键的时候，我们通过跳线帽短接 TPAD 和 STM_ADC（默认是连接的），就可以实现电容触摸按键（利用定时器的输入捕获）。另外， STM_ADC 还可以用与 AD 采集。STM_DAC 信号则既可以用作 DAC 输出，也可以用作 ADC 输入，因为 STM32 的该管脚同时具有这两个复用功能。

特别注意：STM_DAC 与摄像头的 GBC_KEY 共用 PA4，所以他们不可以同时使用，但是可以分时复用。

2.4 总结

​ 比赛的时候，知道各个模块的作用是什么？有什么功能？每个模块的引脚分别接在STM32芯片的那个引脚上，能够分清，回头如果真正比赛的时候，直接把用到的模块复制过去，然后和主要的STM32芯片相连，然后再编程驱动模块，最后实现想要的功能。