吃饱喝足，回学校了。今天到了arduino开发板和一整套学习工具，马上就回宿舍开始学习，直播更新

回到宿舍吃点补品就开始啦。
首先是开箱，整个箱子的图片就不拍了，是一个塑料盒子。里面包含一本教材和各种硬件材料。

上面图中就是一部分硬件材料，包含电池/纽扣电池、诸多杜邦线、一块面包板和一块应该是用来定位的板子。

然后就是这里面的一块核心开发板，这块板是arduino的升级版，能兼容arduino，相当于是个多了几个功能的arduino plus，它的名字叫ZYDUINO。
还有附带的两条连接线，一条是usb数据线，用来供电/下载；另一条是带电池扣的DC电源供电线。

上面是第一包零件包
根据其中的编号分别是
1、液晶模块
2、超声波模块
3、AD/DA转换模块
4、显示屏
5、湿度传感器模块
6、角度舵机
7、时钟传感模块
8、气压传感器模块
9、温度传感器模块
10、射频读卡模块
11、不知道是什么
12、风扇
现在是20：17，从发帖到现在居然已经过去一小时了，深感时间流逝之快，突然有点事情，等会再更。
🆗，事情办完了，现在是20：44，继续学习。
接下来一边吃石榴，一边打开了第二包零件，里面有27个电子元件，我们分两张图来说明

图中按编号来分别是：
1、红外遥控器
2、烟雾传感器
3、电位器传感器
4、继电器
5、火焰传感器
6、电位器传感器
7、倾斜开关传感器
8、声音传感器
9、雨滴传感器
10、U型光电传感器
11、有源蜂鸣器
12、360旋转传感器

1、振动传感器
2、激光传感器
3、轻触开关
4、光敏电阻传感器
5、红外避障
6、无源蜂鸣器
7、双色LED灯
8、IR接受模块
9、RGB LED传感器
10、干簧管传感器
11、红外循迹模块
12、触摸传感器
13、模拟温度传感器
14、七彩LED灯
15、霍尔开关传感器
上面三组电子模块，大多都是传感器，也符合单片机的基本工作流程：接受信息——处理信息——发出信息，拆这些电子模块还真花了不少时间，因为每一个都是单独装的，现在已经来到了九点一刻。

接下来就是开发软件的下载了，arduino有专门的开发软件叫做arduino IDE,可以在官方网站https://www.arduino.cc/en/Main/Software免费下载。下面就讲一讲如何安装arduino IDE
第一步在这个地方选择你需要的文件下载，我下载的是windows版本的软件压缩包，点进去后会问你想不想要捐款，不要把界面误认为购买了哦。
下载地有点慢，趁这个时候，去洗个澡。不过下载确实很慢，要一个多小时，洗完澡还没下载完

这个是解压后的文件，双击图中这个arduino.exe文件就可以用了，当然这个仅限于电脑上已经有JAVA驱动的同学，如果没有呢，那可以下载安装程序，会自动安装对应的驱动。
对于ZYduino开发板，还需要下载另外的驱动CH341SER.exe,在商家提供的资料里面有，当然在网上也能直接找到


进去点安装就可以了
这个时候就用USB数据线连接你的电脑和板子
然后打开设备管理器


如果在端口中能看到这个东西，就说明已经成功了，你的电脑能识别出你的板子。

现在我已经成功了，那我们就开始第一个实验吧！

一、双色LED实验

先看一下双色灯的原理图和代码吧

int redpin=11;
int greenpin=10;
int val=0;
//设定两个引脚，初始化val值
void setup() {
pinMode(redpin,OUTPUT);
pinMode(greenpin,OUTPUT);
//设定引脚模式，表示10，11串口都是输出电的
Serial.begin(9600);
//设定波特率
}
//以下两个for循环表示val从0累加到255，再从255回到0
//println表示在助手中打印val的值
//analogWrite表示在这个口输出某电压，电压值0到5v，对应val0到255
//delay函数表示延迟多少毫秒，在延迟固定的时间后进入下一次循环
void loop() {
for(val=255;val>0;val--)
{
  analogWrite(redpin,val);
  analogWrite(greenpin,255-val);
  Serial.println(val,DEC);
  delay(30);
  
  }
for(val=0;val<255;val++)
{
  analogWrite(redpin,val);
  analogWrite(greenpin,255-val);
  Serial.println(val,DEC);
  delay(30);
}
}

看了注释之后大家应该明白了，这个程序的意思就是让10,11引脚输出高电压，只不过一个升高另一个就降低，两个以同样的速度升高降低。
我们再来看一下双色二极管的电路原理图

这个电路图非常简单，就不多做解释了。也就是说当R端连接11引脚，G端连接10引脚时，两个二极管各自两端的电压会从高到低再从低到高变化，当高于导通电压时，二极管发光，这时另一个二极管电压可能不足导通电压，此时表现出红或绿色。当val值在255/2左右时，可能两个二极管都导通，出现混色的情况。

这个实验正是这样连接，同时让K端接地(GND端)，达到红绿轮流亮的效果。
注：在编译器界面右上角可以打开助手

这个放大镜就是了

2、RGBLED实验

原理跟上一个差不多，没什么好讲的
元件的电路原理图展示一下

也就是说要给rgb三个脚不同的电压来控制这个器件中红绿蓝三原色的配比，以表现出不同的电压。
一种思路是设置一个color函数，传三个数据进去，三个数据分别表示r、g、b的电压，

color(int r,int g,int b)
{
analogWrite(rpin,r);
analogWrite(gpin,g);
analogWrite(bpin,b);
}

也是很轻松就完成了

3、七彩LED灯

七彩更简单，只需要将元件连接正负极就可以了，然后就会自动闪烁

舍友已经睡觉了，不能打扰人家，我到客厅继续学习了。

虽然非常简单，写给新手看应该也能帮助到人吧。

4、继电器实验

继电器我们在中学里面就学过，原理是利用磁力控制开关的开闭，这套里面的继电器模块能用led灯展示各种运行状态。

上面是这个继电器模块的原理图
可以看到就算不加信号端SIG，D0灯也会亮，表示元件正常通电。当SIG输入高电平时，三极管导通并且给线圈通电，触发继电器，同时D1灯发光；输入低电平时，不会触发，继电器复位。

int delaypin=7;
void setup() {
 pinMode(delaypin,OUTPUT);
}

void loop() {
 digitalWrite(delaypin,HIGH);
 delay(2000);
 digitalWrite(delaypin,LOW);
 delay(500);
}

通过这样的代码可以听出两种不同的状态（一个时间长，一个时间短）。设置的7号端口就是信号端，连接SIG（或者in），另外两个vcc,gnd（dc+,dc-）则按惯例连接电池正负极。

这样继电器控制就做好了。

已经一点了，就先睡觉啦。

早起的鸟儿有虫吃，可惜起床时不知怎么已经十点，计划已经用不了了。那就干脆吃个华夫饼，来学一学arduino吧！
书接上文，上次的看完相当于学过并实践用过arduino!（一） ——复现arduino开发板的众多小实验在此处可以直接点击观看。
先回顾一下上次的内容。我买了一个arduino的实验箱，里面有各种电子元件，用来完成arduino的各种小实验。上次带大家看了一下箱子里面到底有哪些东西，下载了一下arduino的开发软件，并且完成了四个小实验。那么今天就是接下去推进其他的实验。
首先开始之前，是传统补品环节。

吃完就开始学习！

实验五 激光传感器实验

这个实验其实难住了我，因为电路原理图看不懂，整个电子元件的结构也完全不知道。这个资料也实在是太简略了！！！

不过如图所示，要使用这个电子元件只需要接两根线就行，VCC和SIG，那么其实很容易想到的是，这个元件使用SIG的高低电平来控制。所以马上我就来验证一下。

int laserpin=7;
void setup() {
pinMode(laserpin,OUTPUT);
}

void loop() {
 digitalWrite(laserpin,LOW);
 delay(2000);
 
 digitalWrite(laserpin,HIGH);
 delay(500);
}

把7号引脚设置为输出，并且循环输出**（loop的意思为循环，arduino自带的loop函数会一次又一次输出其中的内容）**，同时设置低电平的持续时间为2秒，高电平为0.5秒，用来判断这个元件如何使用。

把VCC接上元件上的“s”端，7号口接上元件的“-”端，就能正常发出激光了，经过检验，是低电平发出激光高电平不发出激光，这也与常理一致。
接下来用这个元件表达一下摩斯电码。摩斯电码可将信息用点、线表示，我们就用元件的开关来表示1，0。
整个程序的结构是：

1

.在头文件中将字母和数字各归为不同的数组，将26个字母用数组的1到26个值表示，这26个值就是各字母的莫斯电码。

#ifndef __RETRIEVAL_H__
#define __RETRIEVAL_H__

char* letters[] = {
  ".-",  //A
  "-...",  //B
  "-.-.",  //C
  "-..",  //D
  ".",  //E
  "..-.",  //F
  "--.",  //G
  "....",  //H
  "..",  //I
  ".---",  //J
  "-.-",  //K
  ".-..",  //L
  "--",  //M
  "-.",  //N
  "---",  //O
  ".--.",  //P
  "--.-",  //Q
  ".-.",  //R
  "...",  //S
  "-",  //T
  "..-",  //U
  "...-",  //V
  ".--",  //W
  "-..-",  //X
  "-.--",  //Y
  "--.."  //Z
};
char* numbers[] = {
  "-----",  //0
  ".----",  //1
  "..---",  //2
  "...--",  //3
  "....-",  //4
  ".....",  //5
  "-....",  //6
  "--...",  //7
  "---..",  //8
  "----."   //9
};

#endif

2
用函数3把输入的字母和字母与头文件中的对应，比如输入B赋给ch，头文件中对应的应该是letters数组的第二个值,也就是letters[1],然后利用ascii码，用ch-'A’来得到1，同理也可以通过ch-‘A’,或ch-‘a’，或ch-'0’调用出头文件的每一个摩斯电码。

 void morse_signal(char ch)//定义函数3，把输入字母转为头文件中的内容
  {
    if(ch>='a'&&ch<='z'){
      flash_sequence(letters[ch-'a']);//letters,numbers是定义在头文件中的数组
      }
     else if(ch>='A'&&ch<='Z'){
      flash_sequence(letters[ch-'A']);
      }
      else if(ch>='0'&&ch<='9'){
      flash_sequence(numbers[ch-'0']);
      }
      else if(ch==' '){
        delay(800);
        }
    
    }

3

用函数二将某个值表示的一串点线码读取出来，传给函数一。读取的方式是：这个点线码原本是一串char数据，函数二将这串数据中每一个点/线的值分开，保存在一个数组中，如’. . - - -’,就保存为 [ ‘.’ , ‘.’ , ‘-’ , ‘-’ , ‘-’ ]

void flash_sequence(char*sequence)//定义函数2，把函数3发来的信息发给函数1
{
  int i=0;
  while(sequence[i]!=NULL)//逐个读取数组中的各个值并且执行函数1
  {
    flash_dot(sequence[i]);
    i++;
    }
    delay(600); 
  }

4

用函数一将点/线用激光表示出来

void flash_dot(char cha)
{
  digitalWrite(laser_pin,LOW);//定义信号发送的函数1
  if(cha=='.')
  {
    delay(200);//如果是点发光时间短一些
    }
  else
  {
    delay(600);//如果是线发光时间长一些
    }
  digitalWrite(laser_pin,HIGH);
  delay(200);//每个点线信号之间的停顿
  }

5

最后就是常规的setup和loop函数体

#include"retrieval.h"//这个头文件定义了各个字母的点线表示，存在数组中
int laser_pin=7;
void setup() {
pinMode(laser_pin,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  char ch = 0;
//下面是available和read函数的常用用法，这个判断式的意思是如果串口给单片机发消息了，就读出来并且保存到ch上
  if(Serial.available()>0)
  {
    ch = Serial.read();
    }

   morse_signal(ch);//把ch传进函数3
}

现在已经下午三点半了，去上一下习题课，回来继续更。

🆗，上完了两节极度无聊的习题课，回到宿舍来更新了。

实验六 轻触开关按键

三个引脚分别接VCC,SIG, GND。原理是开关会连接VCC与GND中间的一条电路，这条电路与SIG相连，这条电路接通时给SIG输出高电平（boolean类值的“1”），反之输出低电平。本实验通过开发板上面自带的LED灯验证。正常通电情况下LED灯亮，当13口输出高电平时LED灯会熄灭。故可以通过按下按钮熄灭此灯。

const int key_pin=7;
const int led_pin=13;
void setup() {
  pinMode(key_pin,INPUT);
  pinMode(led_pin,OUTPUT);
}

void loop() {
  boolean value= digitalRead(key_pin);
  if(value==1){
    digitalWrite(led_pin,HIGH);
    }
  else{
    digitalWrite(led_pin,LOW);
  }

}

上面的代码与上述思路一致，由于简单就不作解说。
连完线之后，也确实达到了预期的效果。

实验七 倾斜开关实验

这个实验的大体思路与实验六一致，只不过实验六和实验七用的开关不一样而已。代码用的是实验六中的代码。

上面是电路图（请横置设备观看），tlit是倾斜的意思。根据电路图，LED1-D0是常亮的；当开关触发的时候LED1-D2会亮，此时SIG输出高电平。本实验同样用高低电平来控制13口的LED。

如图，倾斜时有一个灯不会亮，此时arduino上的13口灯亮着（忘记拍了）。放平时输出高电平，灯13熄灭。
晚上又要去上课了，先走一步。。。
现在回到宿舍了，准备接下来学一个小时，目标是完成五个小实验。

实验八 震动开关传感器

与前两个开关很相似，开关触发的条件是震动。直接跳过。代码用的是实验六中的代码。

第十课 干簧管传感器实验

与前三个很相似，开关触发的条件是干簧管附近有磁铁，里面的簧片就会变化，然后联通电路。代码还是实验六中的。

实验十一 U型光电传感器
其实这个传感器也与之前几个很相似，触发的条件是U型传感器中间有东西会触发，因为挡住了发射器发出的光。代码用的是实验六中的代码。
在这里插入图片描述


今天就到这里啦