第一步，配置显卡驱动
安装好Ubuntu后，需要先配置好显卡驱动。
在菜单里，找到软件与更新，选择附加驱动选项卡，选中nvidia-driver-470，下方选择应用，下载应用完成后，重启，完成显卡驱动配置。
https://blog.csdn.net/wf19930209/article/details/81877822
可详细参考此文章。

第二步，docker安装
https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/
打开官方网站，根据提示顺序输入命令，即可完成docker安装。

第二步，nvidia-docker2安装
说明：NVIDIA Container Toolkit 允许用户构建和运行 GPU 加速的 Docker 容器。该工具包包括一个容器运行时库和实用程序，用于自动配置容器以利用 NVIDIA GPU。
https://docs.nvidia.com/datacenter/cloud-native/container-toolkit/install-guide.html#docker
打开官方网站，根据提示顺序输入命令，即可完成nvidia-docker2安装。

全部安装完成后，就可以使用docker进行开发了，附上docker教程：
https://www.runoob.com/docker/docker-container-usage.html