Autoware.auto 安装教程

1. 相关程序版本说明

ubuntu版本：18.04
ADE：4.3.0
Autoware.auto版本（基于ROS2）：1.0.0

2. Docker安装

1. 安装见链接教程：https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/
2. 将当前用户加入docker用户组

$ # 创建docker用户组
$ sudo groupadd docker
$ #将当前用户加入docker用户组
$ sudo usermod -aG docker $USER
$ #重启电脑或者重启docker服务
$ sudo systemctl daemon-reload
$ sudo systemctl restart docker

3. Autoware.auto容器安装

3.1 程序说明

基于Docker封装的开发容器，包含以下内容：

3.2 ADE安装

$ mkdir ~/adehome
$ cd ~/adehome
$ wget https://gitlab.com/ApexAI/ade-cli/-/jobs/1341322851/artifacts/raw/dist/ade+x86_64
$ mv ade+x86_64 ade
$ chmod +x ade
$ ./ade --version
4.3.0
$ sudo mv ade /usr/local/bin
$ which ade
$ /usr/local/bin/ade

3.3 Autoware容器安装

$ touch .adehome
$ git clone --recurse-submodules https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.auto/AutowareAuto.git
$ cd AutowareAuto/
$ ade start
# this will take awhile
$ ade enter
<your_username>@ade:~$

4 Autoware.auto DEMO演示

1. 相机车道线检测：https://blog.csdn.net/jiluonian/article/details/120270367