Autoware.auto 安装教程1. 相关程序版本说明ubuntu版本：18.04ADE：Autoware.auto版本（基于ROS2）：2. Docker安装安装见链接教程：https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/将当前用户加入docker用户组$ # 创建docker用户组$ sudo groupadd docker$ #将当前用户加入d

Autoware.ai 安装指导（NO GPU）安装依赖：Ubuntu：18.04ROS：Melodic1.Docker安装2.源码安装Melodic依赖安装$ sudo apt update$ sudo apt install -y python-catkin-pkg python-rosdep ros-$ROS_DISTRO-catkin$ sudo apt install -y python