# 计算经过仿射变换新的boxes
    # boxes表示原始坐标点，target_point表示经过仿射变换后新的坐标点
    pts = np.float32(boxes).reshape([-1, 2])  # 要映射的点
    pts = np.hstack([pts, np.ones([len(pts), 1])]).T
    target_point = np.dot(RotateMatrix, pts)  # 映射后的坐标
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	//src_point表示原图的坐标点，result表示经过仿射变换后的新坐标点
	cv::Mat src_point{460.0, 445.0};
	src_point = src_point.reshape(1, 2);

	cv::Mat A_Matrix = RotateMatrix(cv::Rect(0, 0, 2, 2));
	cv::Mat B_Matrix = RotateMatrix.col(2);
	cv::Mat result = A_Matrix * src_point+ B_Matrix;

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