首先看到这个，我第一时间想到了android的环境变量有问题。但这个是肯定配置好的啊，安卓开发没问题，appium-desktop也没问题。
我又想到appium-desktop之前也遇到过类似的问题，我点击下图红框部分，把path中的android路径复制进去，就好了。

所以我在想appium-server是不是也要另外配置一下。找了一下，mac的似乎要进一个文件，配置路径。windows好像没有。
此时又看到一篇文章，他的安卓路径是ANDROID_SDK_ROOT，识别不了，要改成ANDROID_HOME才行。
此时想到自己的路径，豁然开朗。如图，似乎appium只能识别%ANDROID_HOME%。

至此，成功运行。
有高手可以告诉我底层的运行原理为什么只能%android_home%，甚至解决这个问题。