当使用roslaunch启动ros节点时,如果出现

ERROR:cannot launch node of type

这个错误,一般原因是由于没有source bashrc

因此工作空间使用

source ~/.bashrc

这个命令就可。

如果依然出现这个错误,把包重新下载编译一次或者通过

sudo apt-get install 安装。

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