一、安装cutecom

$ sudo apt-get install cutecom

二、运行cutecom

使用sudo给予权限，否则在后续使用时可能会出现串口打不开的情况，具体细节记不清了

$ sudo cutecom

三、串口调试（一台电脑自测试）

自测试比较方便，无需准备两台电脑，串口名称一般为/dev/ttyUSB0和/dev/ttyUSB1。当然，确定串口名称的方法也是有必要的，下下法：挨个试。

1）准备工作

对于笔记本来说，一般不存在串口，可使用串口转USB线进行调试。
在cutecom中，串口对应的名称为/dev/ttyS*，USB口对应的名称为/dev/ttyUSB*

设备

笔记本电脑（Linux，cutecom）

串口转USB线（公头）

串口转USB线（母头）

连接效果如下图：

2）开启cutecom

启动两个终端，运行两个cutecom，保证二者的串口配置相一致（如波特率、奇偶校验、数据位、停止位等），测试通信是否正常。
运行结果如下图所示：

连接完成，左窗口发送12，右窗口接收到12。

3）权限问题

如果串口不可用，可能是存在权限问题，可尝试如下解决方法。
针对USB权限：

$ sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules

打开文件后再最后一行输入：KERNEL==“ttyUSB[0-9]*”, MODE=“0666”，并重启电脑。
主机可能还需要在插上usb的状态下，增加访问权限：

$ sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

针对串口权限：

$ sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttys.rules

打开文件后再最后一行输入：KERNEL==“ttyS[0-9]*”, MODE=“0666”，并重启电脑。