1、须命令安装libbffi-devel软件包：

       yum install libffi-devel -y

2、安装完后再重装python3，无须卸载

    找到之前的python3安装包，如果安装包删除了

    通过 

      history | grep python

    命令找到最初安装时的包下载的命令下载，保证版本一样，解压

    一切准备好之后使用命令重装python3：

      make&make install

   重装成功后，再使用pip3就不会报错了

3、报错原因：

       Python3中有个内置模块叫ctypes，它是Python3的外部函数库模块，它提供兼容C语言的数据类型，并通过它调用Linux系统下的共享库(Shared library)，此模块需要使用CentOS7系统中外部函数库(Foreign function library)的开发链接库(头文件和链接库)。
由于在CentOS7系统中没有安装外部函数库(libffi)的开发链接库软件包，所以在安装pip的时候就报了"ModuleNotFoundError: No module named '_ctypes'"的错误。