开源OPENHD图传

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前言

这里主要介绍开源图传项目，用于远距离传输，可达到达到4-10KM不等，图传延时在80-110MS

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、Openhd是什么？

OpenHD使用现成的Wi-Fi网卡适配器，但它不是标准Wi-Fi。相反，Open.HD以更接近简单广播的方式配置Wi-Fi适配器，就像您可能已经使用的模拟视频传输硬件一样。高清晰度视频，双向无人机遥测，音频和RC控制信号都可以发送到一个单一的传输通道。一个多平台的Open.HD应用程序可用于带有可定制OSD的实时视频。

二、使用步骤

1.有开发能力的可以直接上GitHub下代码，里面包括天空端/地面端/andorid/ios

https://github.com/OpenHD/Open.HD.git 
2.为了方便测试，这边教你使用树莓派做图传

     准备工具

    1.树莓派开发板   X2

 

2.支持monistor网卡   X2

3.USB转RJ45   X1

4.16G以上SD卡   X2 

 

 

首先从GitHub上下载Open.HD-2.0.8-buster.img的固件，使用Win32DiskImager_v1.0烧录到SD卡里面，用于启动树莓派图传系统

使用Openhd固件，可以直接支持如

 

Name	Band	TX Power	Chip	STBC/LDPC	RC	Need Heatsink	Antennas
ALFA AWUS036ACH	5.8	500mw	RTL8812AU	X	X		2x RP-SMA
ASUS USB-AC56	5.8	500mw	RTL8812AU	X	X		2x RP-SMA
ALFA AWUS036NHA	2.3-2.4	280mW	AR9271		X		1x RP-SMA
Ubiquiti Wifistation	2.3-2.4	800mW+	AR9271		X		1x RP-SMA
Ubiquiti Wifistation EXT	2.3-2.4	800mW+	AR9271		X		1x RP-SMA
TPLink TL-WN722N V1	2.3-2.4	60mW	AR9271		X		1x RP-SMA
AW-NU138	2.3-2.4	50mW	AR9271		X	X	1x Internal
AW-NU137	2.3-2.4	70mW	AR9271		X		1x u.fl
"Taobao Card"	5.8	500mW	RTL8812AU	X	X	X	2x u.fl
re3332r0115	2.4	50mW	mt7601u	X			1x u.fl
ALFA AWUS1900	5.8	500W	RTL8814AU	X	?		4x RP-SMA

 

 

插上无线网卡，插入SD卡后启动树莓派

 

 地面端可以用USB与手机相连接，打开APP可以时时预览图像和进行一些设置，我测试时用HDMI进行预览图像，延时非常低 

SD卡目录下openhd-settings-1.txt里面包含link设置、FEC校验以及video分辨率码率等设置

具体可以参考    https://github.com/OpenHD/Open.HD/wiki

另外可以连接飞控，显示OSD

OSD并不支持所有的飞控，需要飞控支持MavLink（像pixhawk、apm、F405 WING …）

找出GND、TX、RX 三个引脚。接在飞控的数传接口（需要注意 TX、RX需要对调，不接5V），然后设置对应的波特率即可