1.进入 https://github.com/colmap/colmap/releases/tag/3.6
下载colmap，有N卡选择cuda版本，可以进行稠密重建。

2.下载后解压，在解压后的文件夹新建project，如下所示。在project里新建image文件夹存放要处理的图片。

3.运行软件
（1）双击上图所示的COMMAP文件，单击file-new project,选择项目路径和图片路径保存。

（2）点击process下Feature extraction进行特征提取(默认参数），完成后关闭。

（3）点击process下Feature match进行特征匹配(默认参数），完成后关闭。

(4)点击reconstruction下resume reconstruction进行重建，效果如下
(5)进行稠密重建,点击reconstruction下dense construction,选择一个文件夹保存数据(和image文件夹放一块),从左到右依次单击菜单前三个按钮。

(6)结果如图所示