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1.谐波

定义:谐波是我们在信号处理中不需要的成分,它将导致信号波形失真。6Hz和14Hz是2Hz的3倍和7倍,因此它们是2Hz的奇次谐波。
方波:正弦波+奇次谐波≈方波
加的越多,越像方波。因此当我们以后再看到方波时,我们就可以大体上分析出,它是正弦波+奇次谐波。
也可以得出结论:突变的方波比平缓的信号,拥有更多的高频分量。

谐波的例子
1:一个正弦波经过一个放大器,出来后可能被削去了头部,变得更像方波了。这是因为放大器自身的原因,在放大过程中,引入了一些高频分量。
2:钢琴以及以及其他乐器同一频率的声音的主要区别在于,谐波不同,谐波丰富了声音。

2.带宽

定义:一个信号包含的主要频谱能量的频率范围。(不同应用中,定义不同)
人类说话用到的音频信号包含80Hz~7kHz,因此人类说话的信号带宽是7kHz。

错误定义:网络的带宽是1.4M/秒。这种表达是错误的,因为带宽只是指频带宽度,而并非传输速率。

电话公司限制模拟信号的带宽至3.2kHz,因为普通人说话的频率在300Hz~3.5kHz。虽然电话不能高保真,但是能满足通话质量要求。
调幅(AM)电台,带宽为5kHz,调频(FM)电台,带宽15kHz,因此调频电台被称为高保真。

3.数字信号

定义:1.只有两个值的模拟信号被电子硬件师称为数字信号;2.由离散且相互独立的数字组成的序列。
模拟信号产生数字信号:采样,利用模-数转换器的电子器件(ADC)。
为了保证采样后的点信号能够准确还原原来连续的模拟信号(看似我们小时候玩的,通过连点,能够画出一些动物),我们需要做到采样率大于模拟信号的频谱成分中最高频率的二倍。——奈奎斯特采样准则。

采样后的混叠:如果采样时没有按照采样频率二倍的法则,则会出现将不同频率的模拟信号表示为同一数字信号的现象,该现象严重影响了信号处理的准确性。
这也就是我们将一个非周期信号采样后,我们并不知道我们的采样频率是否为其最大频率的二倍,因此我们需要考虑混叠现象,因此在频谱上出现了周期性变换的信号,其中某些信号就是原信号的频谱混叠。

4.离散傅里叶变换

用于计算离散信号的频谱(即信号包含的频率成分)
它的升级版是快速傅里叶变换,加快了计算速度。

计算步骤:
用1倍频率的正弦波与信号样本相乘再相加=0
用2倍频率的正弦波与信号样本相乘再相加=0
用3倍频率的正弦波与信号样本相乘再相加=20
用4倍频率的正弦波与信号样本相乘再相加=10
………………
用…………………………………………n倍=

因此频谱图可以画出
在频率等于3倍频率时,幅度等于20
在频率等于4倍频率时,幅度等于10

这里的幅度计算二郎也有点懵,如果是按照面积来算,一个周期幅度为1的正弦函数围成的面积为2,那么如果是一个周期的加在一起,应该是2倍的幅度。所以这里说的幅度二郎也不能很好解答,为何是这个。

5.小波变换

这里我们先回想一下,我们在进行傅里叶变换时,我们是不是没有考虑过时域,我们认为整个信号在时域是周期性变化的,因此我们取哪段时刻的信号都是可以分析的,然而,在现实中,有很多信号是和时域强相关的,不能只是单独地去看频域特性。或者说是,频域和时域是相关的,不同时刻取的一段信号,其频域的表现不同。这里就引出了小波变换,它兼顾了时域和频域,能在信号分析时给与观察者更多的信息。

简化步骤
1.选取一个小波函数,该函数一般情况下是在一小段时间有数值,其他时间全为0
在这里插入图片描述
2.该小波有两个变量:a:时间上的平移,b:形状上的拉伸(即改变频率)。
3.改变小波的a和b,与原信号逐点相乘再相加,得到相关性。
4.绘制出相关性图,找到最相关的a,b组合,即原信号的所在位置和最匹配的频率信息。

整体来看,和傅里叶类似,只不过这里多考虑了一个a,即时间上的平移。

小波变换可以去除信号中的特定的频率分量,离散逆小波变换(IDWT)被用于去除噪声,复原图像。
香农小波和sinc小波→检测特定频率的事件
Haar小波→边缘检测和重建二进制脉冲
Coiflet小波→自相似性信号数据

6.滤波

模拟滤波器:电路板上的电子器件,输入模拟信号,输出选择通过的模拟电压信号。
数字滤波器:非电子硬件,采用算术运算器,处理数字信号。

7.分贝

用于衡量信号放大器的增益,输出与输入的信号幅度大小。
信号幅度动态较大,因此引入分贝。
分贝值 = 10*lg(P1/P2)dB
差值是10的几次方,再乘以10(可以这么理解)
以前:
P1=10000,P2=1
那么以前的比值:10000
现在的分贝:40
可以看出,比较能够更简单看出。
分贝在多个领域应用:

1)声功率比较
分贝值 = 10*lg(P1/P2)dB

一般情况下,科学界在测量分贝时,对比值P2=1x10^-12W
例如:
电钻:声功率=1W,那么分贝为120dB。

2)幅度值
信号分贝比值 = 20*lg(A1/A2)dB
两个信号的幅度值对比

3)地震级数
里氏震级值 = lg(E1/E2)
8级地震的破坏力是6级地震的100倍。

8.调制信号

调幅信号:低频信号(带信息)X高频信号(方便传输)=高频载波信号
调频信号:低频信号(带信息)幅度,决定高频信号(方便传输),生成高频载波信号。

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