1、Apache官网下载zookeeper安装包
下载地址：https://zookeeper.apache.org/releases.html
本人下载版本： https://archive.apache.org/dist/zookeeper/zookeeper-3.6.1/apache-zookeeper-3.6.1.tar.gz
安装包上传到服务器/opt目录

cd /opt
# 解压压缩包，解压完成后当前目录生成一个apache-zookeeper-3.6.1-bin的文件夹
tar -zxvf apache-zookeeper-3.6.1-bin.tar.gz
# 修改文件夹名称为zookeeper-3.6.1（好记）
mv apache-zookeeper-3.6.1-bin  zookeeper-3.6.1

2、修改配置文件

cd /opt/zookeeper-3.6.1/conf
# 复制一份配置文件，名为zoo.cfg
cp zoo_sample.cfg zoo.cfg
# 修改配置文件 
vim zoo.cfg
# 所有参数默认即可，在最后加上
admin.serverPort=2190

PS： Zookeeper有个内嵌的管理控制台，通过netty启动，启动默认端口8080。admin.serverPort=xx，是设置netty启动端口。8080端口很常用，建议更换。也可以通过设置启动参数-Dzookeeper.admin.enableServer=false禁用该功能。

3、设置环境变量
不设置也OK，启动需要到安装目录/bin下面，设置后可以在任意地方

vim /etc/profile
# 替换为自己的安装目录
export ZOOKEEPER_HOME=/opt/zookeeper-3.6.1 
# 我安装的东西较多，参考截图红框设置
export PATH=$PATH:$ZOOKEEPER_HOME/bin 

4、启动

# 启动（未设置环境变量可以cd到安装目录/bin下面）
zkServer.sh start
# 查看是否启动成功，也可以在安装目录/logs/下查看启动日志
ps -ef|grep zookeeper