具体内容参考官网，本文只是选取其中一部分内容：

1. 用户数量

2. 功能包下载和使用

以ROS2为例，在windows系统中的使用量已经远超Linux与MacOS的总和！

最热门的功能包列表如下：

目前使用最多的为melodic（占比超过60%+）：

其中，以传统PCx86-64位为主，arm占比很低：

ROS1使用量目前占比为80%：

使用最多的ubuntu平台为bionic：

功能包下载排名：

这张图非常有意思的，这里看两个数据（其中的0.6和0.06），再对比下图：

Wiki查阅人数与功能包使用人数对比，可见差距巨大！！！

noetic占比>25%

foxy占比>15%

博客主要内容自2020年06月，以noetic和foxy为主更新！

更多详细内容参考如下文献

参考文献：

  • metrics.ros.org
  • metrics-report-2020-07

-Fin-

 

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