linux下SOEM安装测试

1.获取源代码

http://openethercatsociety.github.io/dl/rel/SOEM-1.3.1.tar.gz
如果linux系统可以联网，直接命令下载
$ wget http://openethercatsociety.github.io/dl/rel/SOEM-1.3.1.tar.gz

2.安装

linux下SOEM安装是非常简单的，下载源码之后解压
$ tar xvf SOEM-1.3.1.tar.gz
$ cd SOEM-1.3.1
$ source ./setup.sh linux
$ make all
这样的话安装就算完成
接下来进行一些测试

3.测试

源码里面带有测试程序
$ cd test/linux
在这里插入图片描述
simple_test2本来没有，是我自己修改写的
以slaveinfo为例，SOEM和igh是不一样的，SOEM没有什么命令行什么的，程序基本上全靠自己写
连接好从站
$ cd slaveinfo
$ sudo ./slaveinfo eth1
eth1是网卡名，是连接从站的网卡
然后会输出从站的简单信息
在这里插入图片描述
然后这个程序还可以加参数，以获得从站更多的信息
$ sudo ./slaveinfo eth1 -map
$ sudo ./slaveinfo eth1 -sdo //这个输出可能会有很多，如果查看不方便可以这样
$ sudo ./slaveinfo eth1 -sdo > sdo.txt
如果要修改代码，改了之后在当前文件夹下make一下就可以，最好是可以备份一下再修改

# linux
Logo
Linux

更多推荐

Linux虚拟文件系统之文件系统卸载（sys_umount())

Linux中卸载文件系统由umount系统调用实现，入口函数为sys_umount()。较于文件系统的安装较为简单，下面是具体的实现。1. /*sys_umont系统调用*/2. SYSCALL_DEFINE2(umount, char __user *, name, int, flags)3. {4.struct path path;

avatar Linux

网卡速率和双工模式的配置

http://linux.chinaitlab.com/system/792187.html1、mii-tool 配置网络设备协商方式的工具；    1.1 mii-tool 介绍；    mii-tool - view, manipulate media-independent interface status （mii-tool 是查看，管理介质的网络接口的状态）

avatar Linux

Linux系统下超级终端Minicom的使用方法（例如：连接交换机，路由器等）转http://baike.baidu.com/view/2911642.htm?fr=ala0_1

<br />　　Linux系统下超级终端Minicom的使用方法 <br />　　Linux下的Minicom的功能与下的超级终端功能相似，适于在通过超级终端对设备的管理以及对嵌入操作系统的升级，现写出Minicom的使用手册： <br />　　1． 启动minicom <br />　　以root权限登录系统 <br />　　使用命令 <br />　　minicom –s 则minicom启动，屏

avatar Linux