Ubuntu18.04与Linux4.4.*内核下安装igH EtherCAT Master

EtherCAT安装包:stable-1.5 (目前最新的稳定版)

点击Download Snapshot下载包

README里说是适用于2.6内核的,但是不影响,应该是忘记更新README了,INSTALL简单的说了怎么安装,但是也是没有更新,而且还有错误,其中内容我们只做简单了解。INSTALL中连接文件的时候有一个路径前缀(${PREFIX}),在别的blog1里看到默认是/opt/etherlab,现在应该是换成了/usr/local/

下面是安装步骤:

  • 切换至4.4.*内核(4.4内核可能没有无线网卡的驱动,如果用WIFI的话需要在此之前安装依赖包)

  • 安装依赖包

    sudo apt install autoconf automake libtool net-tools
    
  • 右键.zip提取至此处,进入解压出的文件夹,右键打开终端输入

    ./bootstrap
    ./configure --enable-cycles --enable-hrtimer --enable-8139too=no
    

    我也不清楚configure后面的参数的作用,是参考blog2 ,上文blog1中有参数的简单介绍。

    make all modules
    sudo make modules_install install
    sudo depmod
    
  • 修改网卡地址

    终端输入

    ifconfig
    

    出现下图,复制图中地址 54:e1:ad:59:c5:0c
    在这里插入图片描述
    输入

    sudo gedit /usr/local/etc/sysconfig/ethercat 
    

    此时如图:
    在这里插入图片描述
    将地址粘贴至MASTER0_DEVICE=" " 引号中
    在 DEVICE_MODULES=" " 引号里面填入 generic

  • 连接与复制

    sudo ln -s /usr/local/etc/init.d/ethercat /etc/init.d/ethercat
    sudo mkdir /etc/sysconfig
    sudo cp /usr/local/etc/sysconfig/ethercat /etc/sysconfig/
    echo KERNEL==\"EtherCAT[0-9]*\", MODE=\"0664\" > /etc/udev/rules.d/99-EtherCAT.rules
    
  • 启动igH EtherCAT Master

    sudo /etc/init.d/ethercat start
    

    显示Starting EtherCAT master 1.5.2 done则说明成功。

水平有限,不妥之处还请斧正!

参考资料即为上文两篇blog以及

https://zhuanlan.zhihu.com/p/150957429?utm_source=wechat_session&utm_medium=social&utm_oi=1256260788802838528&from=groupmessage

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