Ubuntu18.04与Linux4.4.*内核下安装igH EtherCAT MasterEtherCAT安装包：stable-1.5 （目前最新的稳定版）点击Download Snapshot下载包README里说是适用于2.6内核的，但是不影响，应该是忘记更新README了，INSTALL简单的说了怎么安装，但是也是没有更新，而且还有错误，其中内容我们只做简单了解。INSTALL中连接文件的