VM虚拟机安装ubuntu16.04
之前运行ros都是在双系统下，还是实验室的师兄帮忙弄的，这里再次感谢实验室的师兄们对于菜鸡学弟的照顾！双系统跑代码没啥问题，但是系统之间的切换实在是太麻烦，所以闲下来还是研究了一下如何在虚拟机中安装ROS，本文介绍自己安装Vmware的过程。
这里可以找到VM软件和ubuntu16.04的镜像
这里我也分享一下我的百度网盘提供的链接
VM下载链接
链接：https://pan.baidu.com/s/19cFk8s4klF-kEwQzUAxzdQ
提取码：b0ik
ubuntu16.04的镜像
链接：https://pan.baidu.com/s/1zQzD2U1d1MRtCz7uOZbqIw
提取码：ssy2
ubuntu18.04的镜像
链接：https://pan.baidu.com/s/1jS_N5dJSTmi18HmfjxoXSA
提取码：vnlg
我本人是很无奈的，还是在闲鱼花钱买的，直到我看到了这篇博客，我瞬间后悔了
ubuntu16.04的镜像，下载速度很快
接着就是安装啦，还是按照这篇博客吧，毕竟别人写的真是太好了，重复性的工作不是我们要做的内容。
完成之后，你会发现VMware内的虚拟机屏幕实在是太小了，你需要看这篇博客
虚拟机里满屏幕显示ubuntu
需要注意的是：加载了linux.iso镜像之后，需要重启一下。

$ reboot

不要傻傻的每次都去点“重启”，你已经是个用来linux一年的菜鸡了。
配置完成之后，也还是需要重启一下再调整屏幕，最后预祝大家安装顺利。
这里展示一下我安装完成的效果。