VM虚拟机安装ubuntu16.04之前运行ros都是在双系统下，还是实验室的师兄帮忙弄的，这里再次感谢实验室的师兄们对于菜鸡学弟的照顾！双系统跑代码没啥问题，但是系统之间的切换实在是太麻烦，所以闲下来还是研究了一下如何在虚拟机中安装ROS，本文介绍自己安装Vmware的过程。这里可以找到VM软件和ubuntu16.04的镜像这里我也分享一下我的百度网盘提供的链接VM下载链接链接：https://

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