第一部分支持zImage、dtb、ramdisk剥离，支持（bootz zImage-dtb地址 ramdisk地址：ramdisk大小 dtb地址)的格式启动

1.1. 选择bootz模式启动zImage内核

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之前选择bootm模式启动boot.im，boot.img带有its格式的header，需要根据header去header。现在直接启动zImage，需要通过do bootz()函数启动。方式如下：
1.1.1. 在uboot目下执行make menuconfig，选中bootz

1.1.2. 选中Command line interface —> Boot commands —> bootz
这个配置其实就相当于在makefile里加了一句话 obj-$(CONFIG_CMD_BOOTZ) += bootz.o,意思是启动时执行bootz.c

看一下我们的uboot/cmd/bootz.c,我们根据
U_BOOT_CMD去调用do_bootz函数,然后调用bootz_start（），bootz_start（）去调用bootz_setup（）一步步启动内核

/*
 * zImage booting support
 */
static int bootz_start(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc,
			char * const argv[], bootm_headers_t *images)
{
	int ret;
	ulong zi_start, zi_end;
	printf("---1-------%s ------------------------\n",__func__);
	ret = do_bootm_states(cmdtp, flag, argc, argv, BOOTM_STATE_START,
			      images, 1);
	
	/* Setup Linux kernel zImage entry point */
	if (!argc) {
		images->ep = load_addr;
		debug("*  kernel: default image load address = 0x%08lx\n",
				load_addr);
	} else {
		images->ep = simple_strtoul(argv[0], NULL, 16);
		debug("*  kernel: cmdline image address = 0x%08lx\n",
			images->ep);
	}

	ret = bootz_setup(images->ep, &zi_start, &zi_end);
	if (ret != 0)
		return 1;

	lmb_reserve(&images->lmb, images->ep, zi_end - zi_start);

	/*
	 * Handle the BOOTM_STATE_FINDOTHER state ourselves as we do not
	 * have a header that provide this informaiton.
	 */
	if (bootm_find_images(flag, argc, argv))
		return 1;

	return 0;
}

#define	LINUX_ARM_ZIMAGE_MAGIC	0x016f2818
#define	BAREBOX_IMAGE_MAGIC	0x00786f62

struct arm_z_header {
	uint32_t	code[9];
	uint32_t	zi_magic;
	uint32_t	zi_start;
	uint32_t	zi_end;
} __attribute__ ((__packed__));

int bootz_setup(ulong image, ulong *start, ulong *end)
{
	
	printf("----------%s ------ ------------------\n",__func__);
	struct arm_z_header *zi = (struct arm_z_header *)image;
	printf("-1---------%s ------zi->zi_magic=%#08x------------------\n",__func__,zi->zi_magic);
	

	if (zi->zi_magic != LINUX_ARM_ZIMAGE_MAGIC &&
	    zi->zi_magic != BAREBOX_IMAGE_MAGIC) {
#ifndef CONFIG_SPL_FRAMEWORK
		puts("zimage: Bad magic!\n");
#endif
		return 1;
	}

	*start = zi->zi_start;
	*end = zi->zi_end;
#ifndef CONFIG_SPL_FRAMEWORK
	printf("Kernel image @ %#08lx [ %#08lx - %#08lx ]\n",
	       image, *start, *end);
#endif

	return 0;
}

1.1.3. 选中Enable a default value for bootcmd修改bootcmd value为：bootz 0x82100000 0x860f8000:0x01000000

1.1.4. 执行make savedefconfig保存.config到defconfig

1.1.5. 执行cp defconfig configs/finch_fpga_defconfig保存到本地配置文件

1.1.6. 执行cp defconfig configs/finch_fpga_defconfig保存到本地配置文件
make mrproper 清除残留信息

1.2. 支持rootfs.cpio.gz直接启动

在image.c的1069行可以看到要想支持rootfs.cpio.gz启动，必须先定义CONFIG_SUPPORT_RAW_INITRD

UBOOT下定义CONFIG_SUPPORT_RAW_INITRD

至此设置启动参数bootz zImage地址 ramdisk地址：ramdisk大小 dtb地址即可完成启动
（eg: bootz 0x82100000 0x860f8000：0x01000000 0x833f8000
依据load到sdram的地址，我已经将zImage ramdisk dtb分别下载到内存的0x82100000 0x860f8000：0x01000000 0x833f8000
所以我可以直接加载；
如果是从nand flash读取的话要加“nand read zImage地址 ramdisk地址 dtb地址；bootz zImage地址 ramdisk地址：ramdisk大小 dtb地址”)

第二部分支持zImage和dtb拼接成zImage-dtb启动，支持bootz zImage-dtb地址 ramdisk地址：ramdisk大小的格式启动

2.1. 支持dtb给kernel传参

从下面这段代码可以看fdt image无法直接传递地址时，需要使能TAG参数

使能TAG参数

2.2. 内核配置

Kernel目录下，使能CONFIG_ARM_APPENDED_DTB功能，该功能是将DTB文件拼接到Image的后面，步骤如下：

2.2.1. 执行make finch_fpga_defconfig ARCH=arm

2.2.2. make menuconfig ARCH=arm

2.2.3. 选中Use appended device tree blob to zImage (EXPERIMENTAL)和Supplement the appended DTB with traditional ATAG information

2.2.4. make savedefconfig ARCH=arm保存defconfig

2.2.5. cp defconfig arch/arm/configs/finch_fpga_defconfig

2.2.6. git diff查看结果如下：