axis([x_min,x_max,y_min,y_max]) %设置坐标轴范围


set(gca,'XLim',[-1 1])  		% X轴显示范围
set(gca,'XTick',[-1:0.2:1]) 	% 设置坐标刻度

xlabel('x轴数据');
ylabel('y轴数据');
title('标题');

legend('图例1','图例2')

% 去掉图例边框
legend('boxoff'); 	% 法1
legend boxoff;		% 法2

% 关闭图像右上角边框
box off

% 设置绘图外围颜色
set(gcf, 'Color', [1,1,1])

将图例设置到Figure的下方：

legend('joint1','joint2','joint3','joint4','joint5','joint6','joint7','Location','SouthOutside')

1. 设置坐标轴上下限：axis([xmin,xmax,ymin,ymax]);

2. 设置图片大小：set(gcf,‘Position’,[x1,y1,dx,dy]);

   x1和y1是图的左下角坐标，

   dx和dy是图沿着x和y方向的大小，

   比如：set(gcf,‘Position’,[347,162,380,300]);

3. 图例的相关设置：

   图例中字体及大小：legend(‘FontName’,‘Times New Roman’,‘FontSize’,7,LineWidth’,1.5);
   图例中各个量及位置：legend(‘y’,‘zc’,‘location’,‘SouthEast’);

4. 坐标轴的名称的相关设置：

   x轴的名称及字体和大小：xlabel(‘x(m)’,‘FontName’,‘Times New Roman’,‘FontSize’,7);
   y轴的名称及字体和大小：ylabel(‘zc(m) and y(m)’,‘FontName’,‘Times New Roman’,‘FontSize’,7,LineWidth’,1.5);

5. 坐标轴的字体及大小设置

   set(gca,‘FontName’,‘Times New Roman’,‘FontSize’,7,‘LineWidth’,1.5);

6. 图名的字体及大小设置

   title(‘yslice:600m;zslice:150m’,‘FontName’,‘Times New Roman’,‘FontSize’,7);

7. 坐标轴反向

   set(gca,‘zdir’,‘reverse’); %将坐标轴数值反向

本部分参考链接：https://blog.csdn.net/q286989429/article/details/50189313