ping地址时就报网络不可达，且右上方网络图标消失，但是外部USB网络设备又只能在NAT模式下使用。

问题叙述：Gazebo在虚拟机环境下，启动闪退解决方案：关闭3D加速功能如果没解决，系统内关闭硬件加速：echo " export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc

如果遇到以下界面，在虚拟机设置→选项→高级→固件类型选项选择BIOS，保存即可解决。

如题，虚拟机下博主的Ubuntu18出现网络不可达现象，

一大早的活活被吓死，实验数据全在虚拟机，结果选哪个选项都解决不了问题！解决方案： 首先关闭VM软件，然后在虚拟机目录下.lck后缀的文件夹删除或更名即可解决！

基于https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM/blob/master/test/linux/simple_test/simple_test.c，使用EtherCAT驱动Elmo Gold DC Whistle驱动器的示例测试文件：//https://gist.github.com/mgruhler/7ccb12d95c4d171b64aa3d7ea82

点击选择git:Git或，然后选择下方-none-处已经添加的用户名跟密码，若未添加，则使用下方Add进行添加在下方使用进行语法生成，如下：即为我们需要的用户字符串。

博主最近想搞搞运动控制器的底层，已经到了走火入魔的地步。常规意义上来讲，Linux并不算是一个实时操作系统，仅仅能实现软实时，我们可以通过打补丁的方式来实现硬实时，常用的补丁有：RT Preempt、Xenomai等。本文考虑在Ubuntu系统上打RT Preempt实时补丁来提高实时性，通过此文记录整个过程。文章目录0. 概述1. 查看系统的内核版本2. 下载对应的RT补丁3. 解压内核、补丁包

文章目录局部最优的产生局部最优的避免局部最优的产生一般的启发式算法非常容易产生局部最优，或者说根本无法查证产生的最优解是否是全局的。这是因为对于大型系统或复杂的问题，一般的算法都着眼于从局部展开求解，以减少计算量和算法复杂度1。通常我们希望得到的是全局最优解，但当问题的复杂度过高、考虑的因素和处理的信息量过大时，考虑到成本、效率等问题，我们可能更倾向于局部最优解。局部最优的避免对局部最优...