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ROS学习笔记13 —— SolidWorks、urdf、xacro及sdf间的转换

SolidWorks转urdf预处理工作:将close loop joint拆成open loop joint使用sw2urdf生成相应的urdf检查生成的urdf利用urdf_tutorial功能包查看生成的模型:roslaunch urdf_sim_tutorial display.launch model:=rbo.urdf.xacroxacro转urdf将xacro转换为urdf:rosr

机器人学轨迹规划笔记

文章目录1. Cubic Polynomials2. 多段Cubic Polynomials3. General Cubic Polynomials4. Linear Function with Parabolic Blends5. 多段Linear Function with Parabolic Blends6. Cartesian Space下轨迹几何限制1. Cubic Polynomial

机器人动力学 - 机器人学中的惯性矩阵坐标转换及在SolidWorks中的测量

文章目录题记机器人学中的惯性张量惯性张量在不同坐标系下的转换下面来举个栗子!几个概念博主瞎扯淡(猜错请批评指正)参考文献:题记很早就想谈谈这个话题,奈何时间不允许。最近相对比较闲,所以来侃一侃机器人学中的惯性矩阵这点事儿。机器人学中的惯性张量惯性张量是表述机器人本体在转动过程中状态改变的难易程度的一个量,与之对应的是平动中的质量。对于惯性张量的表示,在不同的坐标系下其值是不同的,我们可以...

Power PMAC运动控制器 —— 学习笔记4

Power PMAC中正逆运动学的实现1. 为什么要使用正逆运动学 ?2. 怎样创建正逆运动学子程序 ?3. 如何编写运动学程序?3.0 预备工作3.1 逆运动学3.2 正运动学3.3 运动学在C语言中的实现4. 官方例程讲解5. 机械臂运动学讲解声明

Power PMAC运动控制器 —— 学习笔记5

Power PMAC中PLC程序及子程序的编写1. PLC程序的编写2. 使能和关闭PLC程序的方法3. PLC中运行运动程序的方法4. PLC调用子程序的方法5. 子程序的编写

运动控制 —— 强大的状态机工具

状态机,通俗的讲可以理解为一种建模方法。当一个逻辑非常复杂的程序放在面前,是非常令人头大的,使用状态转移图(是一个有向图形,包括各节点和状态转移条件)可以很好的梳理流程。以博主的理解,实现状态转移图的模块我们便可以称之为状态机。

云服务器跑mujoco报mujoco.FatalError: gladLoadGL error的解决方案

该错误,是由于远程服务器端口无GUI页面导致的报错。

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#服务器#运维
一款C++编写的数据可视化库Matplot++

它是基于著名的 Matplotlib 库(Python 中广泛使用的绘图库)构建的,旨在提供类似于 Matplotlib 的功能,但专门为 C++ 设计。Matplot++ 支持多种图表类型,包括线图、散点图、条形图、直方图、误差线图等,使数据可视化在 C++ 应用程序中变得简单。

#信息可视化#c++#开发语言
Jenkins中使用pipeline进行git拉取和推送

点击选择git:Git或,然后选择下方-none-处已经添加的用户名跟密码,若未添加,则使用下方Add进行添加在下方使用进行语法生成,如下:即为我们需要的用户字符串。

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#jenkins
git下载单个文件或文件夹

【代码】git下载单个文件或文件夹。

#git
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