U-boot发展到现在，他的命令行模式已经非常接近Linux下的shell了，命令行模式模式下支持“Tab”键的命令补全和命令的历史记录功能。而且如果你输入的命令的前几个字符和别的命令不重复，那么你就只需要打这几个字符即可，比如我想看这个U-boot的版本号，命令就是“ version”，但是在所有的命令中没有其他任何一个的命令是由“v”开头的，所以只需要输入“v”即可。

    由于U-boot支持的命令实在太多，一个一个细讲不现实，也没有必要。所以下面我挑一些烧写和引导常用命令介绍一下，其他的命令大家就举一反三，或者“help”吧！
（1）获取帮助
命令：help 或 ?
功能：查看当前U-boot版本中支持的所有命令。


如果你想获取某条命令的更详细的帮助，可以使用：

以bmp指令为例：


（2）环境变量（environment variables，简称ENV）与相关指令
和shell类似，U-Boot也有环境变量。一些U-boot默认的环境变量如下：


要看到你的板上的ENV值可使用printenv命令，例如我的板子：
  

      你会发现有些有的ENV我没有，还有一个“tekkaman”的ENV。原因是如果你没有设置这个环境变量就不会打印出，你也可以自己定义ENV，并在命令中使用${ENV}来调用它。同时你也可以删除这个ENV。设置ENV的命令是setenv，格式为：

第1个参数是环境变量的名称。
第2个参数是要设置的值，如果没有第2个参数，表示删除这个环境变量。

例如：我先将”tekkaman”参数删除，再设置，最后在一个命令串中调用。

当你设置了ENV，它只保存在内存中，如果你要它保存在存放ENV的固态存储器中，请使用：saveenv。


如果在启动的时候会看到U-boot打印出：“ Warning - bad CRC, using default environment ”，说明U-boot没有在存放ENV的固态存储器中找到有效的ENV，只好使用你在编译的时候定义的默认ENV。如果U-boot存放ENV的固态存储器的驱动是OK的，那么只要运行 saveenv就可以把默认ENV写入固态存储器，下次启动就不会有这个警告了。
       ENV可以放在许多固体存储器中，对于mini2440来说Nor Flash、Nand Flash或EEPROM都可以，就看你如何配置了（include/configs下的配置文件）。例如：
       Nor Flash ：
Nand Flash： 

EEPROM：

CONFIG_ENV_OFFSET是在整个存储器中的偏移地址；
CONFIG_ENV_SIZE是指其使用的大小。

注意 CONFIG_ENV_OFFSET和 CONFIG_ENV_SIZE 的设置，不要覆盖了其他分区。
四、U-boot的使用（二）

命令：
loadb   - load binary file over serial line (kermit mode)
loadx   - load binary file over serial line (xmodem mode)
loady   - load binary file over serial line (ymodem mode)

功能：以不同的协议从串口获取文件.。
格式基本都为：
load？ [ off ] [ baud ]
第1个参数是下载到SDRAM的地址，如果不填，就是用默认配置：CONFIG_SYS_LOAD_ADDR
第2个参数是波特率，一般不填，用默认的115200.

    在windows下的超级终端可以用这些协议发送文件，但是在ubuntu下基本只能用kermit协议。一下使用C-kermit来发送一个文件到mini2440。

    上面已经启动了U-boot的kermit传输协议，这时按下 Ctrl + \ , 再按 c, 切换到C-kermit的命令行模式，输入命令：send  <文件路径>，回车。

C-kermit就开始传送，并且显示一个传送界面，并动态显示传送进度。

传送完毕后，输入c ，回到U-boot的串口界面。

（4）网络命令

    只要你的网卡驱动没问题，那么你就可以通过网络来传输文件到开发板，这可比串口快多了。你可以直接用交叉网线连接开发板和电脑，也可以用普通直连网线连接路由器，再连到电脑，不过记得配置好网络，关闭防火墙哦。
   先测试网络是否通了，现在开发板使用ping 命令，看看是否可以ping通电脑：

如果出现：

这样无法ping通的事，可能是：
1、U-boot网卡驱动有问题
2、U-boot网络协议延时配置有问题
3、网络参数配置问题，比如IP等，Host和Target都有可能有问题。Host最好关闭IPv6。
实在找不到原因，用Wireshark抓包看看。
如果网络畅通，下面就可以使用下面的命令从tftp目录或者nfs目录下载文件到SDRAM了。
命令：
dhcp    - boot image via network using DHCP/TFTP protocol
rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol
nfs     - boot image via network using NFS protocol
tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
bootp   - boot image via network using BOOTP/TFTP protocol
这几个命令的格式都是：<指令> [目的SDRAM地址] [[主机IP:]文件名]
注意：
要使用dhcp、rarpboot或 bootp 等功能要路由器或Host的支持。
如果没有输入[目的SDRAM地址]，系统就是用编译时定义的CONFIG_SYS_LOAD_ADDR作为目的SDRAM地址
如果tftpboot和nfs命令没有定义[主机IP:]，则使用ENV中的serverip
其它命令必需定义[主机IP:]，否则会使用提供动态IP服务的主机IP作为[主机IP:]。
使用范例：

我的路由器没有开rarp协议，所以rarpboot 无法使用，要使用dhcp或 bootp 也是要路由或Host支持的。 

（5）Nand Flash操作指令

常用的Nand Flash指令如下：

使用范例：
  
    nboot 指令也是一条Nand Flash 读取指令，它是将Nand Flash 的 offset 偏移地址的内核映像读取到SDRAM的loadAddr位置。它会自动读取到内核映像（使用mkimage处理过的）的结束，所以不用给出读取大小。
格式：nboot  loadAddr  dev  offset
使用范例：


四、U-boot的使用（三）

(6) 内存/寄存器操作指令

nm      修改内存值 (指定地址)    
格式： nm [.b, .w, .l] address

mm     修改内存值(地址自动加一)
格式：  mm [.b, .w, .l] address

md       显示内存值
格式：  md [.b, .w, .l] address [# of objects]

mw     用指定的数据填充内存
格式：  mw [.b, .w, .l] address value [count]

cp      内存的拷贝（包括内存与Nor Flash间的数据拷贝）
格式：cp [.b, .w, .l] source target count

上面是查看和修改内存值的指令，可以查看和修改SDRAM和寄存器值。
[.b, .w, .l]代表了查看和修改形式：bit、word、long
使用范例：



你可以试着修改LED相连的GPIO寄存器的数据寄存器值，可以控制LED的点亮！
先熄灭后点亮LED1的范例：（这个实验要结合芯片数据手册和mini2440的原理图来理解）

(7) Nor Flash指令

Nor Flash 的命令经常用于烧写数据到Nor Flash 。

flinfo  打印Flash存储器的信息，并列出所有Sector。
flinfo  N 单独打Flash存储器N Block的信息。（在有多块Nor Flash时使用）
使用范例：


后面带有(RO)的说明这个Sector已经写保护了。

因为Nor Flash的读取接口和SDRAM是一样的，所以Nor Flash的读取也是使用md命令。范例如下：


    但由于Nor Flash的烧写时序和SDRAM的写入不同，烧写Nor  Flash 不能使用mm等命令，只能使用cp命令从内存拷贝到Nor Flash，而且 烧写之前必须解除保护并擦除！ 命令如下：

protect ：对Flash 写保护的操作，可以使能和解除写保护。
格式：
protect on/off start end 
protect on/off start +end 
protect on/off N:SF[-SL] 
protect on/off bank N 
protect on/off all 

第1 个参数on 代表使能写保护；off 代表解除写保护。
第2 、3 参数是指定Flash 写保护操作范围

start end 是照起始地址和结束地址定义范围，start是擦除块的起始地址；end 是擦除末尾块的结束地址。
例如：擦除Sector 2和Sector 3区域命令为erase 20000 3ffff 。 

start +end 是照起始地址和操作字节数定义范围，这种方式最常用。start是擦除块的起始地址；end 是擦除的字节数。
例如：擦除Sector 2和Sector 3区域命令为erase 20000  +20000

N:SF[-SL] 是按照组和扇区，N 表示Flash 的Block号，SF 表示擦除起始Sector号，SL 表示擦除结束Sector号。
例如：擦除Block1 的Sector 2和Sector 3区域命令为erase 1:2-3。

bank N 是擦除整个Block，擦除Block号为N 的整个Flash。

all 是擦除全部Flash。

注意：Nor Flash擦除的最小单位是Sector，也就是0x10000字节，如果你定义的大小不满1 Sector或超过Sector的边界，那么被定义到的Sector会被全部擦除。
erase  ：擦除Flash的命令
格式：
erase start end 
erase start +end 
erase N:SF[-SL] 
erase bank N 
erase all 
参数是指定Flash 擦除操作范围，跟写保护的方式相同。

以下的范例将mini2440的Nor Flash的Sector 16写保护，再解除保护，擦除数据，最后将起始的20字节拷贝到Sector 16。

(8) USB 操作指令

在所有的命令使用前，必须先插入USB设备，然后使用：usb reset，以初始化USB控制器，获取设备信息。

我将一个4G的kingstonU盘（可引导盘）插入 mini2440，然后读取他的头512 字节（MBR）： 

(9) SD卡(MMC)指令

SD卡的使用命令比较简单，只有初始化和设备信息的显示，读写是通过文件系统命令实现的。
mmc init [dev] - 初始化MMC子系统
mmc device [dev] - 查看和设置当前设备