1. Menuconfig

Linux编译器是通过.config文件确认哪些代码要编译进内核，如果我们要配置和裁剪内核，需要对.config文件下手。更改.config文件的工具就是muneconfig, 它是基于文本菜单的配置界面。在Linux源码目录下输入命令

make Menuconfig

即可进入配置界面，具体界面如下如所示：

我们可以通过配置menuconfig菜单来对哪些代码编译进内核进行添加与选择。

2. Kconfig

我们可以通过menuconfig选择哪个驱动或者文件需要编译进内核中，但是我们怎么将我们编写的驱动添加到menuconfig中呢？这就要用到Kconfig文件了，我们编写驱动时，绝大多数是字符型驱动，这里就以字符型驱动为例，来描述一下怎么将自己写好的字符型驱动，添加到menuconfig中。
在源码目录下的每个文件夹下都有一个Kconfig文件，当然驱动文件夹driversl里面的每一个子文件夹里也都有一个Kconfig文件。首先，打开字符型驱动文件夹下的Kconfig文件：

vim LinuxKernelPath/drivers/char/Kconfig

我们找到该文件的末尾中的一段：

...
config LEDS_CTL
        bool "Enable LEDS config"
        default y
        help
          Enable LEDS config

config BUZZER_CTL
        bool "Enable BUZZER config"
        default n
        help
          Enable BUZZER config
...

我们只需要仿照这个格式填写我们的驱动就可以添加到menuconfig中了,以helloworld为例：

config HELLOWORLD_CTL
		bool "Enable HELLOWORLD config"
		default n
		help
			Enable HELLOWORLD config

将这段代码加入到Kconfig中，我们就可以在menuconfig菜单中找到并配置它，具体的位置为：device drivers–>character devices–>Enable HELLOWORLD config：

前面为*号表示编译进内核，为空的话为不编译仅内核。

3. Makefile

现在知道怎么将我们驱动添加到配置文件了，那么我们写好的驱动文件(.c文件)要放在哪里呢？我们编写好的HelloWorld.c文件应该放在内核源目录下的字符型驱动文件夹下。即：

/LinuxKernelPath/drivers/char/

并且我们要在该目录下的Makefile 文件中添加一下语句：

obj-$(CONFIG_HELLOWORLD_CTL) += HelloWorld.o

表示编译的时候会编译HelloWorld.c。观察Makefile可以发现，有的语句是这么写的：

obj-y  += misc.o

obi后面直接加一个y表示该驱动是强制编译到内核的。

4. 内核配置与编译的流程

以HelloWorld.c驱动为例，讲述一下将该驱动编译到内核的流程：
① 在该路径

/LinuxKernelPath/drivers/char/

下的Kconfig文件中添加有关驱动的描述：

config HELLOWORLD_CTL
		bool "Enable HELLOWORLD config"
		default n
		help
			Enable HELLOWORLD config

② 在menuconfig中配置HELLOWORLD config
③ 在路径：

/LinuxKernelPath/drivers/char/

下加入语句：

obj-$(CONFIG_HELLOWORLD_CTL) += HelloWorld.o

④ 在源码目录下，运行命令编译内核：

make zImage

编译好的内核在该路径中：

/LinuxKernelPath/arch/arm/boot/

⑤ 在内核运行fastboot工具，移植到ARM板中即可。

5. 注意

虽然HelloWorld驱动被编译到了内核中，但是该驱动在板子还是无法使用的，因为没有注册设备，这在下一节中会涉及到，一般来说，驱动要工作之间首先要对设备进行注册！