初学者（入门级）教程是分步说明ROS2使用的资料汇总，目标向初学者介绍ROS 2。建议按顺序学习这些教程，从“普通用户”课程过渡到“开发人员”课程，获取ROS 2的基本知识。

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如果正在寻找特定的教程内容，欢迎从教程中挑选对应课程，需要了解这些教程是相互关联的或独立的，但是并不意味着这是全面的文档。这些教程正在逐步完善中，因此欢迎反馈。

注意：当前，初学者级教程针对Dashing和Eloquent。某些功能可能不适用于较早的发行版。

学习此部分教程，并不需要ROS1基础，也不推荐学习ROS1相关内容，直接在ROS2环境下开发机器人功能包。

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