初学者(入门级)教程是分步说明ROS2使用的资料汇总,目标向初学者介绍ROS 2。建议按顺序学习这些教程,从“普通用户”课程过渡到“开发人员”课程,获取ROS 2的基本知识。

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如果正在寻找特定的教程内容,欢迎从教程中挑选对应课程,需要了解这些教程是相互关联的或独立的,但是并不意味着这是全面的文档。这些教程正在逐步完善中,因此欢迎反馈

注意:当前,初学者级教程针对DashingEloquent。某些功能可能不适用于较早的发行版。

学习此部分教程,并不需要ROS1基础,也不推荐学习ROS1相关内容,直接在ROS2环境下开发机器人功能包。

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