1. 流程分析

Linux下的串口编程流程主要有四个部分，即打开串口，初始化串口，发送和接收数据以及关闭串口：

2. 开机启动程序

在讲述串口编程之间，先说明一下如何将一个程序设置成开机启动的程序。以我们在Linux基础(3)中的helloworld程序为例，其本身就在/bin下，如果不在的话，首先要先拷贝程序到/bin文件中：

cp -r /xx/xx/helloworld /bin

第二步就是将程序的权限改为最高权限：

chmod 777 /bin/helloworld

然后打开Linux系统中的启动项文件：

vi /etc/init.d/rcS

该路径中的文件存在着Linux系统的开机启动项。
在rcS文件的最后一行加入：

/bin/helloworld &

保存退出即可，这样的话，helloworld程序就是开机启动项了。

3. 打开串口

Linux下一切皆文件，打开串口就是打开串口所在的文件。利用Linux基础（6）IO文件操作中的open操作即可。代码如下：

//头文件
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

void main(){
	//定义文件句柄与串口路径(本例中串口号为ttySAC3)
	int fd;
	char *uart3 = "/dev/ttySAC3";
	//与上一节中的open函数一样，如果打开失败，返回错误信息，打开成功返回成功信息
	if((fd = open(uart3,O_RDWR|O_CREAT,0777))<0){
		printf("open %s failed!\n",uart3);
	}
	else{
		printf("open %s is success!\n",uart3);
	}
	//关闭串口
	close(fd);
}

4. 串口初始化

串口初始化的程序比较复杂，我们可以直接在官方例程上改动即可，程序如下：

/*
串口初始化程序，参数分别为:
fd：文件句柄
nSpeed：波特率
nBits:数据位
nEvent:奇偶校验位
nStop:停止位
*/
int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
	//定义两个结构体，分别存储新参数和旧参数
	struct termios newtio,oldtio;
	if  ( tcgetattr( fd,&oldtio)  !=  0) { 
		perror("SetupSerial 1");
		return -1;
	}
	bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
	newtio.c_cflag  |=  CLOCAL | CREAD;
	newtio.c_cflag &= ~CSIZE;

	//设置数据位数
	switch( nBits )
	{
	case 7:
		newtio.c_cflag |= CS7;
		break;
	case 8:
		newtio.c_cflag |= CS8;
		break;
	}

	//设置奇偶校验位
	switch( nEvent )
	{
	case 'O':
		newtio.c_cflag |= PARENB;
		newtio.c_cflag |= PARODD;
		newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
		break;
	case 'E': 
		newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
		newtio.c_cflag |= PARENB;
		newtio.c_cflag &= ~PARODD;
		break;
	case 'N':  
		newtio.c_cflag &= ~PARENB;
		break;
	}

	//设置波特率
	switch( nSpeed )
	{
	case 2400:
		cfsetispeed(&newtio, B2400);
		cfsetospeed(&newtio, B2400);
		break;
	case 4800:
		cfsetispeed(&newtio, B4800);
		cfsetospeed(&newtio, B4800);
		break;
	case 9600:
		cfsetispeed(&newtio, B9600);
		cfsetospeed(&newtio, B9600);
		break;
	case 115200:
		cfsetispeed(&newtio, B115200);
		cfsetospeed(&newtio, B115200);
		break;
	case 460800:
		cfsetispeed(&newtio, B460800);
		cfsetospeed(&newtio, B460800);
		break;
	default:
		cfsetispeed(&newtio, B9600);
		cfsetospeed(&newtio, B9600);
		break;
	}
	//设置停止位
	if( nStop == 1 )
		newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB;
	else if ( nStop == 2 )
	newtio.c_cflag |=  CSTOPB;
	newtio.c_cc[VTIME]  = 0;
	newtio.c_cc[VMIN] = 0;
	tcflush(fd,TCIFLUSH);
	if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
	{
		perror("com set error");
		return -1;
	}
//	printf("set done!\n\r");
	return 0;
}

5. 串口发送

串口发送就是根据第四部分的串口配置并结合write写函数完成，代码如下：

//头文件
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>

//预先声明串口配置函数
int set_opt(int,int,int,char,int);
void main()
{
	//fd为文件句柄，wr_static为写文件的返回值，i为发送次数
	int fd,wr_static,i=10;

	//uart3为串口文件，buffer为发送数据的缓冲区
	char *uart3 = "/dev/ttySAC3";
	char *buffer = "hello world!\n";
	
	printf("\r\nitop4412 uart3 writetest start\r\n");
	
	//打开串口，失败的话返回失败信息
	if((fd = open(uart3, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0){
		printf("open %s is failed",uart3);
	}
	//打开串口成功，返回成功信息
	else{
		printf("open %s is success\n",uart3);
		//设置相应的串口配置参数
		set_opt(fd, 115200, 8, 'N', 1); 
		//发送数据，一共十次
		while(i--)
		{
			wr_static = write(fd,buffer, strlen(buffer));
			//如果写文件返回值为-1，即写文件失败
			if(wr_static<0)
				printf("write failed\n");
			//否则写文件成功，并打印返回值信息
			else{
				printf("wr_static is %d\n",wr_static);
			}
			//延时一秒
			sleep(1);
		}
	}
	close(fd);
}

6. 串口接收

串口接受就是根据第四部分的串口配置并结合read写函数完成，代码实现的功能就是接受另一端串口发送过来的数据并将数据再返回过去，代码如下：

//头文件
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
//声明串口配置函数
int set_opt(int,int,int,char,int);

void main()
{
	//fd问串口文件句柄，nByte是接受数据的位数
	int fd,nByte;
	//uart3为串口文件，buffer为接受数组，uart_out为发送数据
	char *uart3 = "/dev/ttySAC3";
	char buffer[512];
	char *uart_out = "please input\r\n";

	//将接受数组初始化为0
	memset(buffer, 0, sizeof(buffer));

	//打开串口文件，如果打开失败，返回失败信息
	if((fd = open(uart3, O_RDWR|O_NOCTTY))<0)
		printf("open %s is failed",uart3);
	//如果打开成功
	else{
		//配置串口信息
		set_opt(fd, 115200, 8, 'N', 1);
		//发送“please input”数据给另一串口端
		write(fd,uart_out, strlen(uart_out));
		//开启接受返回功能
		while(1){
			//当有数据接受到时
			while((nByte = read(fd, buffer, 512))>0){
				//将接收区的末尾加上‘\0’
				buffer[nByte+1] = '\0';			
				//并将接收到的数据返回
				write(fd,buffer,strlen(buffer));
				//再次将数组和nByte清零
				memset(buffer, 0, strlen(buffer));
				nByte = 0;
			}
		}
	}
}