什么是IIC?IIC的全称是Inter-Integrated Circuit，由duPhilips公司推出，是近年来在微电子通信控制制领域广泛采用的一种新型总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，仅需两根线（SLC、SDA）即可完成信息传输，并且通信速率较高。在主从通信中，可以有多个IIC设备同时接到IIC总线上，通过地址来识别通信对象。IIC总线与IIC设备硬件连接方式IIC总线的两根线必须上拉，

linux为什么要整个IIC驱动框架？学过单片机的都知道，写一个IIC设备的驱动还是比较容易的。对于软件IIC来说，写几个模拟产生信号的函数和读写函数就好了；对于硬件IIC来说，配置好IIC控制器的寄存器，然后写几个读写函数就好了。那么linux为什么要整个IIC驱动框架呢？这里举个例子，假如一个cpu有2个IIC控制器1、2，那么我们将IIC设备挂在IIC控制器1上时候，要写一个IIC设备驱动程

刚学i2c子系统时写的程序，一个简单的参考~~~注意，gpio的硬件地址信息需要根据实际填写~~gpio_i2c.h文件#ifndef _HIK_GPIO_I2C_H#define _HIK_GPIO_I2C_Hint init_gpio(void);void exit_gpio(void);long gpio_tmp_read_data(struct i2c_client *client, un

贯穿整个GDR技术演进的核心挑战始终如一：如何安全、高效地将应用程序层面使用的GPU虚拟地址，转换为一组RDMA网卡DMA引擎能够理解并直接使用的物理地址（或总线地址）。无论的回调机制，还是dma-buf的操作，本质上都是在解决这一关键的地址翻译问题，因此，GPU驱动中如何高效组织和管理进程使用设备内存是需要好好考量的要点。

参考NCCL版本 v2.25.1-1NCCL transport建立主要在函数中实现。先简单概括一下ncclTransportP2pSetup函数做了哪些事，方便理解代码流程。总的来说，ncclTransportP2pSetup就是看看两张GPU卡直接可以通过什么方式连接（如p2p、net、shm等），根据连接类型调用setup、connect等接口，完成数据buff分配以及在两侧进行导入导出操作

任务空任务​如果不想使用某个任务可以在配方文件将任务定义为空，比如将do_install任务定义为空：do_install() {}禁用任务​如果不想使用某个任务且也不想在配方文件将任务定义为空，则可以使用下面的语句，比如将禁用do_install任务：do_install[noexec] = "1"​如果想确保一个任务一定执行（某个任务可能在bb配方设置了noexec标志），那可以在bbappe

本文参考yocto官方手册，如有理解不当之处，欢迎留言指出。项目概述和概念手册：https://docs.yoctoproject.org/overview-manual/index.html项目参考手册：https://docs.yoctoproject.org/ref-manual/index.htmlyocto项目的厨师——bitbake​bitbake是OpenEmbedded构建系统的引

（Symmetric Multi-Processing）即对称多处理架构，在这种系统架构中，所有处理器共享同样的内存访问地址空间和总线结构，因此从管理的角度来看，它们是“对称”的，即无主从之分，工作负载可以均匀地分配到所有可用处理器上，从而显著提高整个系统的数据处理能力，因此SMP也被称为。SMP架构示意图如下。，通过单一总线访问内存，导致随着处理器核心数量的增加，总线争用和内存访问延迟显著上升。

前部分文章讲解了Bitbake工作流程及yocto配方语法，但对于大部分未接触过yocto的朋友来说，还是难以理解的，正如yocto官方手册所说，yocto学习曲线无疑是十分陡峭。记得刚学编程时，就由编写运行一个“hello world!”程序入门，那么这篇文章同样由“hello world!”模块开启我们的学习之旅~~~本文参考https://docs.yoctoproject.org/dev-

yocto添加模块、修改源码、制作补丁、创建层（layer）