场景说明：包内只有接口定义文件（.msg.srv），用于提供给其他包使用。构建后会生成 C++ 头文件、Python 模块等。首先,确保填写和<license>标签:</</</之后添加依赖，若创建包时添加过则会自动生成，没有的需要自行补充,因为存在接口，在这里还需要构建依赖，运行时依赖和接口包的声明-- 构建时依赖，对应ros2的接口生成器 --> < exec_depend > rosidl_