由于我需要不止一个串口来进行数据交互，所以简单的封装了一下下面是具体的调用方法ttyUSB0是自己的串口名，需要自己去查找出来一般可以通过下面指令来查找可以用的串口名词当然，如果需要对数据进行区分，也可以像我这样做大部分变量都被我定义成了成员变量（在类里作为全局变量使用）需要的可以自己找一下缺少头文件的可以直接根据类型和报错来添加头文件。