uPD720201是瑞萨推出的怕pcie扩展usb3.0芯片，支持flash主动加载与在系统被动加载。本文介绍如何做到没接flash情况下由系统加载固件。硬件 jetson orin nano。

refclock SHM 2 refid PPSpoll 1 offset 0.0 precision 1e-7 require trust # SHM 2 表示gpsd根据NEMA+PPS发布的时间。maxdistance 1555200000# 持续同步中，源与本地最大时间跨度，超过1555200000秒将被忽略不同步本地。makestep 1 -1 # 大跨度调整时间阈值为1秒，初次同步重试

硬件方案: 双12M IMX577分辨率 4048x3040bayer 大约18MB(视频处理中会多次以该大小分配内存块)

在网上中看别人家编译boost到arm清一色都异常简单，./bootstrap.sh，修改gcc , ./bjam搞定，怎么我的各种版本交叉编译工具都试了要么不识别-m64要么找不到c++头文件，难道这就是传说中的别人家的编译，搞了半天这里有一巨坑…同样是project-config.jam文件，咱家得这么做…多亏yocto给了提示。if ! gcc in [ feature.valu...