错误ValueError: The truth value of an array with more than one element is ambiguous. Use a.any() or a.all()通常是由于逻辑操作符在对数组进行比较时引发的。在这个错误中，points[:,2]是一个数组，不能对两个比较同时进行广播操作，因此会报错。

打开项目文件夹下的.vcxproj文件，右键打开方式为记事本或者VSCode，ctrl+F搜索143，全部替换到当前编译器版本，VS2017是141，VS2019是142。是 Visual Studio 2022 的默认工具集版本，在 Windows 操作系统中，打开。可以在开始菜单中搜索“Visual Studio Installer”找到它进行安装。