基于docker和Clion 的Windows Ros-kinetic 开发环境本文docker拉取的镜像仓库，是本地私有搭建的镜像仓库，搭建docker仓库的方法参见docker regitry本文拉取的docker镜像'ros-agent' 是基于ubuntu:16.04镜像制作的包含ros开发环境的docker镜像。具体用户可以根据自身情况自行制作有没有觉得基于vmware虚拟机开发ROS很

理解Nexus 匿名登陆， 解决Nexus 搭建的docker hub 私有服务器，不能匿名访问的问题问题：使用Nexus搭建了一个docker私有仓库推送拉取镜像的时候用的是admin，都没有问题，但是今天同事反映没有办法拉取镜像，经过检查发现，Nexus默认要登陆账号授权才可以拉取镜像。$ docker pull ros-kineticUsing default tag: latestErro

彻底解决win10 docker desktop镜像过大导致“C盘存储空间不足”的问题。win10安装docker只需要双击安装包，真正实现了傻瓜式安装，这一点真的十分方便！不过用了义端时间docker后，突然有一天我注意到C盘原本充裕的空间容量，不知怎么的，变成了红色，并伴随着系统告警：”C盘存储空间不足,请释放存储空间“。经过一番排查发现，这一切竟然是docker desktop创建的镜像引起

gcc交叉编译时设置了"–sysroot"会产生哪些影响文章目录gcc交叉编译时设置了"--sysroot"会产生哪些影响gcc选项`--sysroot`对`-I`的影响gcc选项`--sysroot`对`-L`的影响使用CMAKE进行交叉编译时的建议1. CMAKE设置`--sysroot`通过`CMAKE_SYSROOT()`配置2. CMAKE中用来添加头文件搜索路径的宏`INCLUDE_D

CLion 交叉编译 “iostream is not found” 无法解析标准库头文件问题的优雅解决方法摘要CLion本身对CMake有着强大的支持，这一切支持的背后，都依赖着符号的索引以及头文件的查找。对于交叉编译的开发情景，CLion的默认设置显然不能满足需求，一旦配置不到位，那么就会面临"iostream is not found"，"vector is not found"等标准C++