本文介绍了一种基于验证码的密文异或混淆函数。该函数以2字节验证码为种子，通过线性同余生成器（LCG）算法生成8个不同的掩码字节，有效避免了简单重复带来的安全隐患。文章利用Hull-Dobell定理验证了该LCG实现具备全周期特性（周期65536），确保掩码的唯一性。方案利用XOR的自逆性，可同时用于数据的加密与解密，显著提升了数据混淆的安全性与可靠性。

本文介绍了一种利用STM32的GPIO对CAN收发器链路进行硬件电平检测的方法。该方法通过将TX/RX引脚临时切换为普通GPIO，手动控制TX输出电平，经过隔离器和收发器回环后读取RX引脚电平，验证从MCU到CAN总线的整个信号通路是否正常。该方法不依赖CAN协议，仅需基本GPIO操作，适用于产线测试或板级调试，能快速定位硬件链路故障。

FFmpeg 万能命令参数解析