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高精度支持：1.需要支持NTRIP协议到地基差分服务器下载差分数据并发送到北斗定位芯片串口。2.NTRIP协议：连接到差分服务器，建立TCP套接字，获取Source table,选择RD23表，发送用户名、密码等信息，重新连接后下载数据。3以下代码供参考使用获取Source tablevoid MyTcpSocket::getsourcetable(){//QByteArray data;//QB

stice 是一个 C++17 实现的 ICE + TURN 客户端库，作为 libjuice 的 drop-in 替代品，可与 libdatachannel 无缝集成。它通过兼容层提供与 libjuice 完全一致的 C API 和 CMake 目标，支持零代码修改切换。相比 libjuice，stice 增强了 ICE-TCP、TURN TCP 分配、mDNS 候选者等特性，并内置 TURN

接下来就把原理图相关的基础模块也进行了移植，同样进行了c++和pyhon的交叉对比测试和回归测试，因为开始觉得可能形成可工作的版本，同时模块代码量也起来了，把基础代码include和src开始做版本管理，每个版本入库前都要求做所有的测试和回归测试。实现symbol_library.py 的对应的C++移植到symbol_library.h和symbol_library.cpp中，然后逐字段对比 P