问题分析进入到Ubuntu16.04后发现无法复制、粘贴，但是用ls -l查看权限都是正常的。重启发现一直卡在关机的界面，于是硬重启（按下机箱的reset按钮），重启后进入到initramfs的shell提示符。原因分析回顾Linux系统启动过程，进入initramfs就意味着kernel已经load了，就差挂载rootfs了。说明是rootfs所在的磁盘出现了问题。解决方法用cat...

Smith Predictor是针对时滞系统的。原理：看Matlab help中的"Control of Processes with Long Dead Time: TheSmithPredictor"足矣，写的非常好。这个例子是用脚本写的。而在Simulink中，已经有了现成的Smith Predictor Controller模块，可以直接用。如果想用这个模块复现"Control of Pr