什么是Qemu？kvm？Qemu既然是虚拟机，那总得有虚拟出来的各种硬件吧，Qemu就是提供这一功能的硬件模拟器，让guestOS以为自己在和真的硬件打交道，而其实，这中间隔着一个Qemu来当翻译。也正是因为存在翻译的过程，所以性能上会打折扣，于是我们需要：kvmkvm属于linux内核的模块，可以理解为集成至内核中的Hypervisor，采用intel VT/AMD-V等技术，提...

问题分析进入到Ubuntu16.04后发现无法复制、粘贴，但是用ls -l查看权限都是正常的。重启发现一直卡在关机的界面，于是硬重启（按下机箱的reset按钮），重启后进入到initramfs的shell提示符。原因分析回顾Linux系统启动过程，进入initramfs就意味着kernel已经load了，就差挂载rootfs了。说明是rootfs所在的磁盘出现了问题。解决方法用cat...

Smith Predictor是针对时滞系统的。原理：看Matlab help中的"Control of Processes with Long Dead Time: TheSmithPredictor"足矣，写的非常好。这个例子是用脚本写的。而在Simulink中，已经有了现成的Smith Predictor Controller模块，可以直接用。如果想用这个模块复现"Control of Pr