目前终端AI芯片的性能瓶颈不在于算力，而在于存储——存储问题分为两个部分：带宽、功耗。一旦没有进行存储优化，那么芯片实际能够提供的计算力其实会大大低于理论值。芯片存储优化的路径有两种：一是压缩神经网络大小、降低精度、减少数据量；二是设计更合理的数据流，减少数据资源在接口中来回往返的次数。神经网络的压缩与简化则是一个学术界与工程界都在研究讨论的重要问题，目前的深度神经网络普遍较大，无论是在云...

目录模型建立基础控制算法的接口接口的实现视频资料模型建立基础模型建立的基础是会新建道路、配置车辆、新建Path等等，这一部分可以在前三次总结中看到：PreScan第一课：软件简介和基础PreScan第二课：构建实验PreScan第三课：Sensors ModelBilibili上我也录制了基础的视频，可以辅助学习：PreScan场景建立实例+讲解控制算法的接口任何无人驾驶仿真软件...

序 言AEB作为一项重要的主动安全功能，目前已普遍纳入全球主要汽车市场的碰撞安全评分体系，其中E-NCAP率先于2014年将AEB纳入评分体系，并于2016年将AEB VRU纳入评分体系。 本文将主要介绍2018版E-NCP中AEB相关测试项目、2020版E-NCAP与AEB 的可能变化及后续发展规划。一、2018版E-NCAP测试项目E-NCAP中AEB的测试主要包括AEB ...

Quartus Prime软件本身可以通过新建VWF文件的方式进行时序和组合仿真，并根据VWF生成TestBench文件，使用时，发现在进行功能仿真（run function simulation）时出现报错如下：Error: (vsim-19) Failed to access library "cyclone_ver" at "cyclone_ver"这种类型的错误有220处，大致意思为库文件

该文章主要梳理MATLAB在自动驾驶这几年的进展，作为必备工具，有必要熟悉、会使用、能理解这些工具。转载链接：MATLAB的自动驾驶之路MATLAB的自动驾驶之路MATLAB的自动驾驶之路MATLAB的自动驾驶之路...

文章目录前言FPGA芯片的供电外部端口供电机制内部逻辑供电机制专有电路供电机制电源稳定性讨论前言对于使用FPGA进行项目开发的FPGA开发者来说，大多数是自己定制一整套系统，这样对于系统原理图的绘制必不可少。在涉及FPGA这一块，我们可以发现对于FPGA芯片的供电是一个有讲究的事情，下面内容摘自《FPGA之道》这本书，对于FPGA的供电系统进行学习。FPGA芯片的供电任何电路的工作都离不开电源的供

AEB（自动紧急制动）为一项重要的主动安全功能，在危险时刻通过触发报警及主动制动保证车辆安全。但AEB如果在正常情况下也被触发了，反而会导致驾驶性降低、驾驶员受惊、后车追尾等负面影响。因此，针对AEB误触发而进行的设计验证工作为AEB整个开发工作中的重要一环。以下将介绍典型的AEB误触发场景。一、弯道典型的AEB弯道误触发场景见下表1：表 1  典型的AEB弯道误触发场景二...

为了自己和他人学习的需要，建了一个PreScan的QQ群：613469333（已满）/ 778225322（可加），加群前请私聊群主（QQ：2059799865）加入。群管理需要花费时间和精力，为了鼓励管理员和群成员积极互动，入群需交￥9.99的群费。目录1 Idealized sensors1.1 SELF snesor/GPS receiver 自车/GPS接收器1.2AIR...

谈到电动转向的功能，很多人的第一认识就是ECU根据检测到的手盘力矩信号，通过一组与车速相关的助力特性曲线计算得到一个助力矩，由电机实现这个助力力矩。这种说法说到了EPS最最基本的功能，但不全面。下面我就从EPS的基本功能和高级功能两部分来讲讲现在的EPS系统中都有哪些feature。（一） 基本功能篇EPS的基本功能见下图：基本助力基本助力模块将手上力矩分解...

RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，