Emm42_V5.0是张大头闭环伺服全新推出的基于Emm42_V4.2的升级版本，它对闭环算法进行了升级改造，并融合了ZDT_X42_V1.2的软硬件框架，使它具有更高的转速和更快的打印速度，并拥有诸如单圈/多圈回零、多机通讯同步控制、实时转速、到位输出/到位返回命令、相对/绝对位置模式控制等更多强大的功能，此外它还支持内置串口/RS232/RS485/CAN总线模块、支持限制电机堵转电流等，具有

ZDT_Emm42_V5.0 Modbus-RTU指令说明

ZDT_X57_V2.0是张大头闭环伺服，在ZDT_X57_V1.2的基础上，总结了广大用户的反馈信息，历经一年多的设计和改进升级而来，前后修改的软硬件版本多达几十上百次，经过长时间不断的测试和完善，性能稳定，可靠性高，欢迎大家使用。

ZDT_CANable模块是CANable升级版本，软硬件开源，它在原有基础上增加了ESD防静电保护设计，提高了USB和CAN通讯的稳定性和可靠性，可在CAN快速阶段以高达1Mbit/s的数据速率进行通讯，非常适合产品调试、CAN总线控制和分析、汽车行业以及电机领域等高速CAN应用。

ZDT_X系列_V2 Modbus-RTU指令说明