一、准备1.32位系统的Linux这里我使用了32位的Ubuntu 16.04镜像。64位的我尝试挣扎了一下不过还是跪了，而且我也没有看到成功在64位Linux下跑成功过的博主。。如果你是64位Linux，也可以考虑使用虚拟机VMware workstation，是的，这个Linux也是有相应版本的，然后你就可以看到Linux里面跑Linux的场景了。。画中画2.Nach...

测试系统 Ubuntu 16.04 64位本文参考了fabric官方文档，基本上是按照原文来的，并且排了一些安装上的坑，如果文章中有什么理解的问题欢迎指正，原文链接如下。Using the Fabric test network1.安装相关软件1.1.docker安装直接参考下面这篇文档安装好docker-ce即可Ubuntu 16.04安装docker详细步骤按照下面这篇文章的3.2节安装好do

最近由于机器人学作业的缘故不得不使用matlab，仿真的时候使用了simulink模块，而作业要求中要求修改模型中的参数来查看参数对结果的影响，在百度中查询到的一些方式都是通过GUI调整的：在simulink仿真中如何设定初始条件这种方式交上去老师运行的时候可能会出现一些偏差，并且修改一次参数后面的实验得手动再调回来。。好在，simulink模块提供了代码中修改参数的方式，主要由get_pa...