例如，它帮助配准双目相机的两个相机方向，从而使得两个图像的极线是水平的，且yy坐标相同（在双目相机的两个相机谁水平放置的情况下）。的且无畸变的相机采集得到的。在双目相机例子中，newCameraMatrix一般是用cv::stereoRectify()计算而来的，设置为P1或P2(左右相机把空间3D点的坐标转换到图像的2D点的坐标的投影矩阵)。：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图