在Linux系统中，使用Shell中的调试命令echo给串口发数据很方便，可以模拟任何字符指令。下面的命令可以发送16进制指令。echo -e -n "AT?\xd\xa">>/dev/ttyS4其中的-e表示使能\的转义功能，-n表示不增加\n。如果同时该串口有返回的话，那么另外单独开一个shell窗口，使用cat /dev/ttyS4,该shell会一直抓取串口的返回包shell1