四天三夜做出来的，主要修改的openmv开源的代码。自制的机械臂装置，只用到openmv，三个舵机直接通过openmv驱动。openmv摄像头在最顶上，机械臂摆放位置如图。末端改成了电磁铁，还是继电器加电磁铁好用点，比一开始的用软磁铁直接吸的方案好多了。