<br />驱动程序运行在内核空间中，应用程序运行在用户空间中，两者是不能直接通信的。<br />但在实际应用中，在设备已经准备好的时候，我们希望通知用户程序设备已经ok，<br />用户程序可以读取了，这样应用程序就不需要一直查询该设备的状态，从而节约了资源，这就是异步通知。<br />好，那下一个问题就来了，这个过程如何实现呢？简单，两方面的工作。<br />一 驱动方面：<br />1. 在

       系统允许一个进程创建新进程，新进程即为子进程，子进程还可以创建新的子进程，形成进程树结构模型。整个linux系统的所有进程也是一个树形结构。树根是系统自动构造的，即在内核态下执行的0号进程，它是所有进程的祖先。由0号进程创建1号进程（内核态），1号负责执行内核的部分初始化工作及进行系统配置，并创建若干个用于高速缓存和虚拟主存管理的内核线程。随后，1号进程调用execve（）运行可执行

上一节我们大致了解了有关存储容器的相关内容。对于所有的容器，最常用的操作就是遍历。本章我们将详细了解有关遍历器的内容。尽管这个问题不是本章需要考虑的，但是我们还是需要来解释下，为什么要有遍历器。没有遍历器时，如果我们需要向外界提供一个列表，我们通常会将其返回：1234QListi

系统中有线程A,B在运行：(1) 假设A运行在内核(2) 时钟中断发生，在中断例程中保存所有的通用寄存器以及EFLAG,CS和EIP到A的内核的堆栈中。发现A的时间片用完了，进行调度。更新TSS以及ESP(假设这里是线程B的)(3) B的时间片用完后，类似(2)保存B的现场。切换到A的系统堆栈中，执行一系列的push，恢复A以前的各个通用寄存器，以及eip等。

出现错误的情况：和解决方法：ST32 有两个调试端口：JTAG和SW. 选择 SW 解决之：