上一篇博客中简要描述了一下自己对霍夫变换检测直线的原理理解，现在说一下检测圆形的原理。其实检测圆形和检测直线的原理差别不大，只不过直线是在二维空间，因为y=kx+b，只有k和b两个自由度。而圆形的一般性方程表示为(x-a)²+(y-b)²=r²。那么就有三个自由度圆心坐标a,b,和半径r。这就意味着需要更多的计算量，而OpenCV中提供的cvHoughCircle()函数里面可以设定半

转载自：https://zxr12748.github.io/2015/10/26/light-field/#more光场相机原理1.什么是光场？    简单的说，光场就是光线，它包含光线本身的强度、位置和方向等信息。一般采用两个相互平行的平面来表征光场，如图所示若一条光线通过两个平面UV和ST所产生的交点坐标分别为(u,v)和(s,t)，此