本文摘要：文章详细介绍了TMS320F28003x微控制器中DCAN模块的MessageHandling（报文处理）功能。主要内容包括报文收发流程（接收流程：CAN总线→过滤→存储；发送流程：CPU配置→请求→发送）、状态机工作原理（发送/接收处理及FIFO支持）、发送行为模式（自动重发与手动重发）、FIFO配置规则与接收流程，以及RemoteFrame处理机制。通过接口命令可实现对报文对象的读写