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Wellner 自适应阈值二值化算法

      参考文档: Adaptive Thresholding for the DigitalDesk.pdf            Adaptive Thresholding Using the Integral Image.pdf 一、问题的由来      一个现实: 当用照像机拍摄一副黑纸白字的纸张时,照相机获得的图像并不是真正的黑白图像。不管从什么角度拍摄,这幅图像实际上是灰度或者彩色

Gauss-Newton算法学习

Gauss-Newton算法是解决非线性最优问题的常见算法之一,最近研读开源项目代码,又碰到了,索性深入看下。本次讲解内容如下:基本数学名词识记牛顿法推导、算法步骤、计算实例高斯牛顿法推导(如何从牛顿法派生)、算法步骤、编程实例高斯牛顿法优劣总结一、基本概念定义1.非线性方程定义及最优化方法简述   指因变量与自变量之间的关系不是线性的关系,

梯度下降理论推导

文章转载:https://www.jianshu.com/p/7c4fda4f1498最近一段时间关于机器学习、人工智能等话题充斥着各大社区。作为一枚热爱技术的系统工程师,我迫切想去揭开它神秘的面纱。学习的过程是辛苦的,尤其是在大学数学早就还给老师的情况下。花了一点时间恶补了下线性代数,又看了网上很多优秀的博客,总算小有收获。特此将收获总结归纳,希望大家批评指正!线性回归让...

机器人学中旋转矩阵与欧拉角之间互换公式及程序

/*弧度 角度 */#define PAI  3.141592653589793#define RADIAN (PAI / 180.0 )  //弧度 = 角度 * π  / 180#define ANGLE   (180.0 / PAI )  //角度 = 弧度 * 180 / π 2、旋转矩阵转换为欧拉角  /**  * @brief  已知旋转矩阵求欧拉角

机器人学中旋转矩阵与欧拉角之间互换公式及程序

/*弧度 角度 */#define PAI  3.141592653589793#define RADIAN (PAI / 180.0 )  //弧度 = 角度 * π  / 180#define ANGLE   (180.0 / PAI )  //角度 = 弧度 * 180 / π 2、旋转矩阵转换为欧拉角  /**  * @bri

#c语言
image stitch(国外开源的图像拼接)

from: http://blog.163.com/pz124578@126/blog/static/235226942012359378933/For the latest version of the code, which may contain the latest enhancements and corrections, please download the latest ver..

git fatal: unable to access '/': schannel: next InitializeSecurityContext error (0x80092013)

使用git时出现如下错误提示:fatal: unable to access '/': schannel: next InitializeSecurityContext failed: Unknown error (0x80092013)不论是是pull,还是push都这样。在git bash终端中输入如下信息解决了该问题。Copy cert path from config...

到底了