3、MinkowskiEngine安装避坑：cuda版本11.1（亲测）、python:3.7或者3.8才行、gcc和g++必须降低版本，我的ubuntu22.04自带11.4的gcc版本安装不上。如果 11.4.0 版本不被支持，您可以考虑安装所需的 gcc 版本。参考：https://blog.csdn.net/m0_46793536/article/details/138584154。首先，

1.简述GPS载波相位测量的基本原理2.在高精度GPS测量工作中，为什么需要采用载波相位测量方法进行三维定位。伪距测量是以测距码作为量测信号的。采用码相关法时,其测量精度一般为码元宽度的百分之一。由于测距码的码元宽度较大,因而测量精度不高。对精码而言约为±0.3m,对C/A码而言,则为±3m左右,只能满足卫星导航和低精度定位的要求。载波的波长要短得多,λ1=19.0cm,λ2=24.4cm,...