使用DMA将正弦波数据自动传输到定时器的捕获比较寄存器（CCR），实现无CPU干预的连续输出。：在正弦波的一个周期内生成N个采样点（如100个点），计算每个点的幅值并量化为PWM占空比值。在定时器更新中断中手动更新CCR值（效率较低，适合低频波形）。，将数字PWM信号转换为模拟正弦波。通过以上步骤，即可在STM32上输出高质量的正弦波信号。在STM32上通过PWM输出正弦波，通常需要结合。