本文介绍了一种高效的单片机软定时器模块softtimer，适用于裸机/嵌入式开发环境。该模块仅需一个硬件定时器作为tick源，即可实现多个定时功能，具有资源占用少、移植简单、功能丰富等特点。核心原理基于tick计数和时间差值计算，通过无符号数特性自动处理溢出问题。模块提供初始化、超时判断、时间转换等接口，支持周期性任务管理。示例展示了在STM32上的移植方法和使用场景，如LED闪烁、传感器采样等周