（1）通过Servo库可以用Arduino控制舵机（伺服电机）（2）对于除Mega开发板以外的Arduino开发板，当使用Servo库时，开发板的9号和10号引脚的PWM功能是无法使用的(1）串行端口用于Arduino和个人电脑或其它设备进行通信（2）个人电脑可以通过USB端口与Arduino的引脚0RX和引脚1TX进行通信，所以当Arduino的引脚0和引脚1用于串行通信功能时，Arduino的

引脚在该模式时，引脚为高阻抗状态，可用于引脚读取传感器信号或者开关信号该引脚未与上拉电阻或下拉电阻相连时，该引脚电平不稳定，若与上拉电阻相连，该引脚处于高电平状态，若与下拉电阻相连，则处于低电平状态。

如果物体近，反射光会更强，如果物体离得远，反射光会更弱。设置的代码逻辑是因为有物体时，读取传感器引脚状态是低电平，反之，有物体遮挡的时候就是高电平，利用digitalRead函数读取引脚状态，还可以利用串口监视器打印引脚状态，从而设置代码逻辑。1.首先排查是否是arduino板子的问题，将接引脚的线插入5V电源（高电平）或者接地（低电平），此时灯泡长亮或者保持不良，那么可以说明开发板读取引脚状态没